[实用新型]半透膜组装机构

说明书

本实用新型公开一种半透膜组装机构，涉及马达自动化组装技术领域，该半透膜组装机构包括支架、用于对半透膜供料的供料组件和用于将半透膜组装到牙箱中的组装组件；该供料组件包括用于对半透膜料带放料的放料装置、用于向上顶升半透膜料带并冲切得到单个半透膜的冲切装置、用于对冲切后的半透膜料带调节张紧程度的调节装置和用于对冲切后的半透膜料带回收的收卷装置；该半透膜料带依次通过放料装置、冲切装置、调节装置和收卷装置；该组装组件包括横向驱动装置、竖向驱动装置和取料焊接头；通过采用供料组件和组装组件自动化的实现了对半透膜的供料和组装，提高了组装精准度，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及马达自动化组装领域技术，尤其是指一种半透膜组装机构。

背景技术

马达在汽车领域中有着广泛的应用，马达可被用于汽车车窗玻璃的调节、座椅的调节等，随着对马达的高标准要求，对于马达的自动化组装设备也提出了越来越高的要求；马达之牙箱具有气孔，在马达组装过程中，需要将半透膜组装到马达之牙箱气孔位置；现有技术中的半透膜组装机构，在对半透膜料带供料时，存在易缠绕打结或由于张紧度过大将半透膜料带拉断的技术问题；另一方面，现有技术中对于半透膜的组装通常存在组装精准度差的技术问题；不能满足精准组装的要求，次品率高；因此，针对此现状，迫切开发一种半透膜组装机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种半透膜组装机构，其通过采用供料组件和组装组件自动化的实现了对半透膜的供料和组装，提高了组装精准度，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种半透膜组装机构，其包括支架、用于对半透膜供料的供料组件和用于将半透膜组装到牙箱中的组装组件，该供料组件和组装组件从上至下的安装于支架上；该供料组件包括用于对半透膜料带放料的放料装置、用于向上顶升半透膜料带并冲切得到单个半透膜的冲切装置、用于对冲切后的半透膜料带调节张紧程度的调节装置和用于对冲切后的半透膜料带回收的收卷装置；该半透膜料带依次通过放料装置、冲切装置、调节装置和收卷装置；该组装组件包括横向驱动装置、竖向驱动装置和取料焊接头，该横向驱动装置横向的安装于支架的上侧；该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端；该取料焊接头安装于竖向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述放料装置包括用于缠绕半透膜料带的料盘、绕料轮、放料驱动电机和放料轮，该料盘可转动式安装于支架上，该绕料轮安装于料盘侧旁；该放料轮安装于放料驱动电机的轴端；该料盘上拉拽出的半透膜料带通过绕料轮和放料轮。

作为一种优选方案：所述放料装置还包括第一张紧轮和第二张紧轮，该第一张紧轮和第二张紧轮分布于放料轮的两侧；该半透膜料带依次通过绕料轮、第一张紧轮、放料轮和第二张紧轮。

作为一种优选方案：所述冲切装置包括用于供半透膜料带通过的料带座、顶升驱动气缸、顶升滑座、冲切驱动气缸和冲切头，该顶升驱动气缸竖向的安装于支架上，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端；该冲切驱动气缸安装于顶升滑座上；该冲切头安装于冲切驱动气缸的轴端；该冲切头可上升式冲切料带座中的半透膜料带。

作为一种优选方案：所述料带座上设置有用于供单个半透膜通过的通孔，该冲切头前端具有用于吸附单个半透膜的吸附件。

作为一种优选方案：所述调节装置包括竖向导轨、调节轮、第一过料轮和第二过料轮，该竖向导轨竖向的安装于支架上，该调节轮与竖向导轨滑动配合，该第一过料轮和第二过料轮位于调节轮的两侧；该竖向导轨的下端设置有是否有半透膜料带的物料传感器。

作为一种优选方案：所述收卷装置包括收卷驱动电机和收卷轮，该收卷轮安装于收卷驱动电机的轴端。

作为一种优选方案：所述放料轮侧旁设置有用于感应半透膜料带之接头位置的颜色传感器；所述取料焊接头采用取料超声波焊接头。