[实用新型]半透膜组装机

说明书

本实用新型公开一种半透膜组装机，涉及马达自动化组装技术领域，该半透膜组装机包括机架、用于带动牙箱移动的转盘机构、用于将半透膜组装到牙箱中的半透膜组装机构、用于检测是否已组装上半透膜的检测机构、用于检测牙箱气密性的气密性测试机构、用于转移牙箱的转移机构和用于传送牙箱出料的传送机构；该半透膜组装机构、检测机构、气密性测试机构和转移机构依次沿转盘机构之转动方向设置于转盘机构侧旁；通过采用转盘机构、半透膜组装机构、检测机构、气密性测试机构、转移机构和传送机构自动化的实现了牙箱的移动、组装半透膜、是否已组装半透膜检测、气密性测试、转移和传送出料；提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及马达自动化组装领域技术，尤其是指一种半透膜组装机。

背景技术

马达在汽车领域中有着广泛的应用，马达可被用于汽车车窗玻璃的调节、座椅的调节等，随着对马达的高标准要求，对于马达的自动化组装设备也提出了越来越高的要求；马达之牙箱具有气孔，在马达组装过程中，需要将半透膜组装到马达之牙箱气孔位置，采用检测机构检测是否已组装上半透膜，然后对牙箱进行气密性测试，最后经转移机构将压装转移至传送机构出料；现有技术中的半透膜组装机，通常存在组装精准度差的技术问题，不能满足精准组装的要求；另一方面，在对半透膜料带供料时，存在易缠绕打结或由于张紧度过大将半透膜料带拉断的技术问题；因此，针对此现状，迫切开发一种半透膜组装机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种半透膜组装机，其通过采用转盘机构、半透膜组装机构、检测机构、气密性测试机构、转移机构和传送机构自动化的实现了牙箱的移动、组装半透膜、是否已组装半透膜检测、气密性测试、转移和传送出料；提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种半透膜组装机，其包括机架、用于带动牙箱移动的转盘机构、用于将半透膜组装到牙箱中的半透膜组装机构、用于检测是否已组装上半透膜的检测机构、用于检测牙箱气密性的气密性测试机构、用于转移牙箱的转移机构和用于传送牙箱出料的传送机构；该机架上设置有用于安装转盘机构、半透膜组装机构、检测机构、气密性测试机构、转移机构和传送机构的工作台；该半透膜组装机构、检测机构、气密性测试机构和转移机构依次沿转盘机构之转动方向设置于转盘机构侧旁；该传送机构设置于转移机构侧旁；该转盘机构具有用于放置牙箱的治具座和用于对治具座上的牙箱限位的限位组件，该治具座可移动式与限位组件相对应。

作为一种优选方案：所述半透膜组装机构包括支架、用于对半透膜供料的供料组件和用于将半透膜组装到牙箱中的组装组件，该供料组件和组装组件从上至下的安装于支架上；该供料组件包括用于对半透膜料带放料的放料装置、用于向上顶升半透膜料带并冲切得到单个半透膜的冲切装置、用于对冲切后的半透膜料带调节张紧程度的调节装置和用于对冲切后的半透膜料带回收的收卷装置；该半透膜料带依次通过放料装置、冲切装置、调节装置和收卷装置。

作为一种优选方案：所述组装组件包括横向驱动装置、竖向驱动装置和取料焊接头，该横向驱动装置横向的安装于支架的上侧；该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端；该取料焊接头安装于竖向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述放料装置包括用于缠绕半透膜料带的料盘、绕料轮、放料驱动电机和放料轮，该料盘可转动式安装于支架上，该绕料轮安装于料盘侧旁；该放料轮安装于放料驱动电机的轴端；该料盘上拉拽出的半透膜料带通过绕料轮和放料轮。

作为一种优选方案：所述冲切装置包括用于供半透膜料带通过的料带座、顶升驱动气缸、顶升滑座、冲切驱动气缸和冲切头，该顶升驱动气缸竖向的安装于支架上，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端；该冲切驱动气缸安装于顶升滑座上；该冲切头安装于冲切驱动气缸的轴端；该冲切头可上升式冲切料带座中的半透膜料带。