[实用新型]一种金银花采摘机

权利要求书

1.一种金银花采摘机，其特征在于，所述金银花采摘机包括：刀盘组件,安装基座、驱动组件和抓手组件；

所述刀盘组件包括转盘部件和切刀部件；

所述转盘部件包括转盘和转盘基座；所述转盘基座和所述转盘都是圆环柱型，所述转盘转动安装在所述转盘基座内壁，所述转盘转动轴线和所述转盘基座轴线重合，所述转盘基座内部安装有转盘驱动部件，所述转盘驱动部件驱动所述转盘转动；

所述切刀部件包括切刀和电动伸缩件；所述电动伸缩件固定端转动安装在所述转盘上，所述电动伸缩件伸缩端和所述切刀转动连接，所述切刀一端转动安装在所述转盘上，所述切刀另一端与金银花枝条上的金银花相对应，所述切刀的转动轴线方向与所述转盘的转动轴线方向相垂直；

所述抓手组件包括有抓取端和固定端，所述抓手组件固定端连接安装基座，所述金银花枝条穿过转盘并与所述抓手组件抓取端相对应；

所述驱动组件安装在所述安装基座上，所述驱动组件驱动所述转盘基座沿所述金银花枝条的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述切刀部件有两个，两个所述切刀部件对立安装在所述转盘上。

3.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述转盘驱动部件包括转盘电机、蜗杆和蜗轮；

所述转盘电机固定安装在所述转盘基座内部，所述转盘电机和所述蜗杆固定连接，所述蜗杆和所述蜗轮相啮合，所述蜗轮固定的套接在所述转盘上。

4.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述金银花采摘机还包括接花桶、伸缩导管、通孔和容器；

所述接花桶两端均开口，所述接花桶一端的开口和所述切刀刀刃指向的所述转盘基座一端的开口连通，所述转盘基座另一端的开口和所述伸缩导管一端连通，所述伸缩导管另一端连通容器，所述通孔开设在所述安装基座上，所述伸缩导管穿过所述通孔。

5.根据权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述接花桶的两个端部的直径小于接花桶的中部的直径。

6.根据权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述容器设置有开口，所述容器转动安装有密封门，所述密封门与开口对应。

7.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述驱动组件包括摆臂、第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸；

所述第一液压油缸伸缩端和所述第二液压油缸伸缩端分别与所述转盘基座铰接，所述第一液压油缸固定端和摆臂一端铰接，所述摆臂另一端和所述安装基座铰接，所述第二液压油缸固定端在所述摆臂上的铰接点位于所述第一液压油缸在摆臂上的铰接点和所述摆臂在所述安装基座上的铰接点之间，所述第三液压油缸伸缩端在所述摆臂上的铰接点位于所述第二液压油缸固定端在所述摆臂上的铰接点和所述摆臂在所述安装基座上的铰接点之间，所述第三液压油缸固定端和所述安装基座铰接，所述摆臂的转动轴线、所述第一液压油缸的转动轴线、所述第二液压油缸的转动轴线和所述第三液压油缸的转动轴线互相平行。

8.根据权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述金银花采摘机还包括连接轴，所述连接轴安装在所述安装基座上并贯穿所述伸缩导管，所述抓手组件和所述安装基座通过所述连接轴固定连接，所述抓手组件位于所述伸缩导管内部。

9.根据权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述金银花采摘机还包括负压风机，所述负压风机安装在所述容器上，所述负压风机进风口连通在所述容器内部，所述负压风机出风口设置在所述容器外部。

10.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述金银花采摘机还包括履带式行走部件，所述履带式行走部件驱动所述金银花采摘机移动。