[实用新型]一种养发染发品液体灌装内塞遗漏视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种养发染发品液体灌装内塞遗漏视觉检测装置，其特征在于：包括皮带传送装置和视觉检测装置；所述皮带传送装置，包括机架、传送辊、传送皮带和托板，所述机架上设置有四个传送辊，所述传送皮带绕在四个传送辊上，所述托板设置在机架上，位于上面的传送皮带下方；所述视觉检测装置包括摄像头和补光灯，所述补光灯呈圆形，套在摄像头上，所述视觉检测装置设置在机架上，位于上面传送皮带的下方；所述视觉检测装置有两组，位于上面传送皮带的下方，且位于传送皮带上孔的两侧，所述视觉检测装置均倾斜设置。本实用新型采用视觉检测装置替代红外检测器，具有检测的视场大，检测准确性高，检测效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及内塞遗漏检测装置技术领域，尤其是涉及一种养发染发品液体灌装内塞遗漏视觉检测装置。

背景技术

养发染发品液体灌装到瓶子中后，再用内塞盖在瓶口，防止瓶子内部的养发品液体泄漏，以避免以后运输过程中过量泄漏导致瓶子内养发染发品容量不足引发产品质量问题，对养发染发品液体灌装内塞遗漏检测是在工厂中进行，避免有遗漏的灌装后的瓶子被装箱。

对于灌装后瓶子遗漏检测，最早是由人工进行检测，检测速度慢，检测的准确性较低，后期我公司研发了自动检测装置，该检测装置即为申请号CN202021284781.9名称为一种养发品液体灌装内塞遗漏检测装置的中国专利，包括输送带，所述输送带的两端安装有输送辊，所述输送辊的两端安装有侧护板，所述侧护板的两端安装有固定耳，所述固定耳上安装有支撑腿，所述支撑腿的一侧靠上位置处通过电机座安装有电机，所述输送带的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有顶板，所述侧护板的一侧中部通过螺栓安装有安装座，所述安装座的顶部通过支撑杆安装有固定箍，所述固定箍上安装有红外检测器，所述红外检测器的一端安装有检测头。但是该装置在公司经过近两年的运行，发现有两个问题，其一是为了使输送带上支撑同一顶板的四个第一支撑杆能够绕输送辊转动，第一支撑杆插入到输送带的插孔中，其位置需要能够弹性倾斜以方便绕过输送辊，这种弹性倾斜虽然解决了第一支撑杆绕过输送辊的问题，但是，在顶板上倒放置瓶子之后，在重力的作用下，第一支撑杆也会发生倾斜，导致瓶口有内塞的位置与红外检测器照射的位置发生偏离，红外检测装置则不能准确对这类瓶子进行遗漏检测，其二是对于有极少量遗漏的瓶子检测不出来，两方面综合在一起导致检测误差较高。

实用新型内容

为了进一步的减小检测误差，提高自动检测效率，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种养发染发品液体灌装内塞遗漏视觉检测装置，采用视觉检测装置替代红外检测器，具有检测的视场大，检测准确性高，检测效率高等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种养发染发品液体灌装内塞遗漏视觉检测装置，包括皮带传送装置和视觉检测装置；

所述皮带传送装置，包括机架、传送辊、传送皮带和托板，所述机架上设置有四个传送辊，所述传送皮带绕在四个传送辊上，所述托板设置在机架上，位于上面的传送皮带下方，用于托起上面的传送皮带，防止传送皮带在传送瓶子的过程中发生变形，导致检测不准确；

所述传送皮带的中心线上等距开孔，在孔的周围设置有四个挡板，所述挡板垂直与传送皮带的中心线，四个挡板刚好卡着瓶子的瓶身，当检测时，瓶子置于传送皮带上，让瓶子的瓶嘴从传送皮带的孔中穿过，使瓶口中的内塞朝下；

所述视觉检测装置包括摄像头和补光灯，所述补光灯呈圆形，套在摄像头上，所述视觉检测装置设置在机架上，位于上面传送皮带的下方；

所述视觉检测装置有两组，位于上面传送皮带的下方，且位于传送皮带上孔的两侧，所述视觉检测装置均倾斜设置，让摄像头对着从传送皮带的孔中穿过的瓶嘴，以通过摄像或拍照的方式检测是否有遗漏。

进一步的，所述传送皮带上孔为圆孔或长条孔。

进一步的，所述传送辊，包括辊轴和辊筒，所述辊筒有两个，穿在同一辊轴上，两个辊筒之间有间隙，间隙的宽度大于传送皮带上的孔的大小。