[实用新型]一种双层式送料机构

说明书

本实用新型公开了一种双层式送料机构，本实用新型的双层式送料机构通过设有第一移载机构、第二移载机构、称重检验设备、两轴移载机械手以及可拆卸的置于第一定位基板或第二定位基板上的产品基板，从而实现对产品进行双工位的激光打码和重量检测，产品能够通过产品基板牢固的放置在第一定位基板和第二定位基板上，其稳定性好，能够有效的提高激光打码的质量；并且，第一移载机构和第二移载机构均能够往返于上料端、激光打码工位以及重量检测工位，只需一个工人操作即可，也无需延长生产流水线，所以其还具有占地面积小以及人工成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，特别是涉及一种双层式送料机构。

背景技术

随着工业科技的不断发展，自动化生产设备因其能够节约人工成本、提高生产效率，而被广泛应用在各类产品的自动化生产线上。

例如在对产品进行激光打码的生产线，需要将产品置于输送带上，需要进行激光打码的一面朝上，之后，输送带将产品输送至激光打码设备的下方，激光打码设备在产品的上端面打印上序列号、二维码以及生产日期等标识，之后，再将产品输送至称重检验设备，利用称重检验设备检测对产品的激光打码是否合格。

通过观察发现，将产品置于输送带上，由输送带负责将其输送至激光打码设备下方并打印上标识，然后再输送至称重检验设备进行重量检测，置于输送带上的产品稳定性差，从而导致激光打码的质量差；并且，上料、打码以及检测受限于输送带只能一字排列布置，导致设备的流水线长且占地面积大；并且，还需要多个工人分别负责上料、打码以及检测工位的监视，大大增加了人工成本。

有鉴于此，本设计人针对上述激光打码设备应用过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双层式送料机构，用以配合产品的激光打码，提高激光打码的质量、减小设备的占地面积以及降低设备使用时的人工成本。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种双层式送料机构，所述送料机构包括

机体框架；

安装面板，所述安装面板固定在机体框架上，所述安装面板的中部设有一长条孔；

第一移载机构，所述第一移载机构包括

第一无杆气缸、第一滑座，所述第一无杆气缸和第一滑座均安装在安装面板上；

升降机安装板，所述升降机安装板的一端通过一第一滑块与第一无杆气缸传动连接，另一端通过一第二滑块滑动配合在第一滑座上，所述升降机安装板上设有导向筒；

第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在升降机安装板上并配合在长条孔内，所述第一升降气缸的活塞杆朝上设置；

以及第一定位基板，所述第一定位基板安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一定位基板的底部设有活动穿过导向筒的导向杆；

第二移载机构，所述第二移载机构包括

两立板柱，两立板柱均安装在安装面板上并分别位于第一移载机构的两侧；

第二无杆气缸、第二滑座，所述第二无杆气缸和第二滑座分别安装在两立板柱的上部；

以及第二定位基板，所述第二定位基板的一端通过一第三滑块与第二无杆气缸传动连接，另一端通过一第四滑块滑动配合在第二滑座上；

产品基板，所述产品基板可拆卸的置于第一定位基板或第二定位基板上，所述产品基板上设有产品放置槽；

称重检验设备，所述称重检验设备安装在安装面板上，并位于第一移载机构和第二移载机构的末端；