[实用新型]一种双层式送料机构

权利要求书

1.一种双层式送料机构，其特征在于：所述送料机构包括机体框架；

安装面板，所述安装面板固定在机体框架上，所述安装面板的中部设有一长条孔；

第一移载机构，所述第一移载机构包括

第一无杆气缸、第一滑座，所述第一无杆气缸和第一滑座均安装在安装面板上；

升降机安装板，所述升降机安装板的一端通过一第一滑块与第一无杆气缸传动连接，另一端通过一第二滑块滑动配合在第一滑座上，所述升降机安装板上设有导向筒；

第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在升降机安装板上并配合在长条孔内，所述第一升降气缸的活塞杆朝上设置；

以及第一定位基板，所述第一定位基板安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一定位基板的底部设有活动穿过导向筒的导向杆；

第二移载机构，所述第二移载机构包括

两立板柱，两立板柱均安装在安装面板上并分别位于第一移载机构的两侧；

第二无杆气缸、第二滑座，所述第二无杆气缸和第二滑座分别安装在两立板柱的上部；

以及第二定位基板，所述第二定位基板的一端通过一第三滑块与第二无杆气缸传动连接，另一端通过一第四滑块滑动配合在第二滑座上；

产品基板，所述产品基板可拆卸的置于第一定位基板或第二定位基板上，所述产品基板上设有产品放置槽；

称重检验设备，所述称重检验设备安装在安装面板上，并位于第一移载机构和第二移载机构的末端；

以及两轴移载机械手，所述两轴移载机械手安装在安装面板上，并位于第一移载机构和第二移载机构的末端，用于将产品基板在称重检验设备、第一定位基板和第二定位基板之间移放。

2.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述第一定位基板和第二定位基板上均设有多个定位块，多个定位块围绕产品基板的四周设置。

3.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述第一定位基板和第二定位基板的上部均设有插销，所述产品基板的底部设有限位孔，所述插销插设在限位孔内。

4.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述产品基板上的产品放置槽的轮廓与产品的轮廓一致，使得产品能够嵌在产品放置槽内。

5.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述第一滑座和第二滑座的两端均设有挡块，两端的挡块均通过一防尘罩连接至第二滑块和第四滑块上。

6.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述称重检验设备包括

称重支架，所述称重支架安装在安装面板上；

高精度电子秤，所述高精度电子秤安装在称重支架上；

称重板，所述称重板固定在高精度电子秤上；

两第二升降气缸，两第二升降气缸分别安装在高精度电子秤的两侧；

以及两支撑块，两支撑块分别安装在两第二升降气缸的活塞杆上，并分别活动穿过称重板的两端。

7.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述两轴移载机械手包括

机械手支架，所述机械手支架安装在安装面板上；

X轴移动气缸，所述X轴移动气缸安装在机械手支架的上部；

Y轴移动气缸，所述Y轴移动气缸配合在X轴移动气缸上；

夹具安装板，所述夹具安装板安装在Y轴移动气缸上；

两夹紧气缸，两夹紧气缸分别安装在夹具安装板的两端；

以及两夹爪，两夹爪分别安装在两夹紧气缸上。