[实用新型]工业机器人冲压实训台

说明书

本实用新型公开了工业机器人冲压实训台，涉及工业机器人实训台技术领域，包括台体和放置板；台体：底面设有外壳，所述外壳底面的四角均固定有移动轮，所述台体的顶面设有固定架，所述台体顶面的后侧固定有冲压机，所述台体顶面的前侧安装有机器人，放置板有两个且分别放置在台体顶面的左右两侧，固定架的侧面设有稳固单元，台体顶面的中部设有清理单元；其中：还包括控制器，控制器设在台体的前侧面，冲压机和机器人的输入端电连接控制器的输出端，通过外壳底面的移动轮方便将台体移动到合适的位置，机器人对放置板顶面的物品进行抓取后放到冲压机的内部进行冲压，该工业机器人冲压实训台，选取方便，便于查看，教学效果好。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人实训台技术领域，具体为工业机器人冲压实训台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而在教学过程中需要使用工业机器人实训台进行冲压演示，但是目前的实训台对于物品的放置常出现滑动和放置不统一的问题，导致人员在选取时十分不便，并且也不利于机器人的抓取，并且冲压产生的废料堆积在实训台上容易影响其后续的使用，为此，我们提出工业机器人冲压实训台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供工业机器人冲压实训台，选取方便，便于查看，教学效果好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人冲压实训台，包括台体和放置板；

台体：底面设有外壳，所述外壳底面的四角均固定有移动轮，所述台体的顶面设有固定架，所述台体顶面的后侧固定有冲压机，所述台体顶面的前侧安装有机器人，所述放置板有两个且分别放置在台体顶面的左右两侧，所述固定架的侧面设有稳固单元，所述台体顶面的中部设有清理单元；

其中：还包括控制器，所述控制器设在台体的前侧面，所述冲压机和机器人的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

通过外壳底面的移动轮方便将台体移动到合适的位置，机器人对放置板顶面的物品进行抓取后放到冲压机的内部进行冲压，从而便于对学生展示冲压的过程，以达到教学的目的。

进一步的，所述稳固单元包含电动推杆、橡胶垫、锁固架和插架，所述电动推杆固定在固定架的侧面，所述电动推杆的底端固定有锁固架，所述插架固定在放置板的外侧面，所述插架与固定架侧面的插槽相插接，所述橡胶垫粘接在放置板的上表面，放置板侧面的插架插入到固定架侧面的插槽内部，启动电动推杆将锁固架卡进插架中部的锁固槽内对其进行锁固，同时配合橡胶垫可以增加加工件放置的稳定性，以便于后续机器人的抓取。

进一步的，所述清理单元包含喷气清理管、放置座、收集盒和安装杆，所述放置座固定在台体顶面的中部，所述放置座的内部转动连接有喷气清理管，所述收集盒底面的两侧均固定有安装杆，所述安装杆与台体后侧面的安装槽相插接，收集盒底面的安装杆插入到台体后侧面的安装槽内部，启动外部气泵将空气通过喷气清理管将冲压产生的废料吹入到收集盒内部进行收集。

进一步的，还包括显示屏、滑块和滑槽，所述滑槽开设在固定架的顶面，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的顶面转动连接有显示屏，所述显示屏的输入端电连接控制器的输出端，使用滑块在滑槽内部滑动，从而对显示屏的位置进行调节，而显示屏可以把实训产生的数据进行显示，以方便人员进行查看。

进一步的，还包括工具盒、隔板和记录板，所述工具盒放置在外壳的内部，所述工具盒的内部滑动连接有隔板，所述工具盒的前侧面固定有记录板，工具盒内部的隔板方便对不同的零件等进行存放，并通过记录板进行记录，以方便人员选取。