[实用新型]一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，包括加工台、钻孔机架、工作台、转运机构，所述加工台顶部一侧边缘处与中部分别固定安装有钻孔机架、工作台，所述加工台另一侧分别对称设置有上料机构、下料机构，所述步进电机输出端固定连接有第一电动滑轨；本实用新型通过步进电机可带动第一电动滑轨以及另一侧的连接杆和转运机构进行角度转动，转运机构中的吸盘与真空发生器配合对第二电动滑块中的两个第二电动滑块之间夹持的铜箔装夹顶部的PCB板进行吸附，使得铜箔装夹顶部的PCB板可吸附后自动转运至工作台顶部，实现了对铜箔装夹的PCB板进行自动化转运。

技术领域

本实用新型涉及PCB钻孔机技术领域，具体为一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置。

背景技术

PCB钻孔机是应用于PCB加工过程中钻孔工艺的一种机器，PCB 板在装插元件之前必须在板上钻出小孔让元件的针脚可以插入，或者使不同层面的线路上下导通。

现查询中国专利一种PCB钻孔机自动搬运装置，公开号： CN205257552U，解决了传统PCB钻孔机在铜箔装夹和卸料过程中均通过人工手动搬运，使得铜箔易发生褶皱、破碎等不良而报费，极大影响生产节奏的问题，但仍存在一些缺陷，现有的PCB钻孔机在铜箔装夹和卸料时通过吸盘取代人工搬运，但仍需要通过人工重复调整搬运装置与铜箔位置，费时费力，且通过吸盘对铜箔上的PCB搬运时，吸盘无法快速对铜箔位置快速定位，从而影响搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，以解决现有的搬运装置仍需要通过人工重复调整搬运装置与铜箔位置，费时费力，且通过吸盘对铜箔上的PCB搬运时，吸盘无法快速对铜箔位置快速定位，从而影响搬运效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，包括加工台、钻孔机架、工作台、转运机构，所述加工台顶部一侧边缘处与中部分别固定安装有钻孔机架、工作台，所述加工台另一侧分别对称设置有上料机构、下料机构，所述加工台顶部另一侧中部靠近边缘处固定安装有步进电机，所述步进电机输出端固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内壁中滑动连接有连接杆，所述连接杆底部一端固定安装有转运机构，所述转运机构底部四个内角处均固定安装有真空发生器，所述加工台顶部另一侧中部边缘处固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内壁中配合连接有第二电动滑块。

优选的，所述加工台与所述上料机构和所述上料机构底部均固定安装有支架，所述加工台正面一侧内角处固定安装有控制机构。

优选的，所述加工台另一侧中部靠近边缘处开设有安装槽，所述步进电机固定安装于安装槽内壁中，所述第一电动滑轨内壁中配合连接有第一电动滑块，所述连接杆一端固定连接于第一电动滑块一侧。

优选的，所述转运机构还包括对称设置的四个连杆以及底面端部固定安装的吸盘，所述真空发生器输入端延伸至同侧的吸盘内腔中。

优选的，所述上料机构与所述下料机构还包括张紧轮与传动皮带和驱动电机，传动皮带套设于同侧的两个张紧轮外围，所述第二电动滑轨分别与所述上料机构、所述下料机构端部边缘处一一对应。

优选的，所述控制机构还包括控制器与控制开关，所述步进电机、所述第一电动滑轨、所述第二电动滑轨和驱动电机均与控制器之间通过电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过步进电机可带动第一电动滑轨以及另一侧的连接杆和转运机构进行角度转动，转运机构中的吸盘与真空发生器配合对第二电动滑块中的两个第二电动滑块之间夹持的铜箔装夹顶部的 PCB板进行吸附，使得铜箔装夹顶部的PCB板可吸附后自动转运至工作台顶部，实现了对铜箔装夹的PCB板进行自动化转运，避免传统的通过人工进行调节吸盘以及转运机构，费时费力，解决了现有的搬运装置仍需要通过人工重复调整搬运装置与铜箔位置，费时费力的问题；