[实用新型]一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置

权利要求书

1.一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，包括加工台(1)、钻孔机架(2)、工作台(3)、转运机构(10)，其特征在于：所述加工台(1)顶部一侧边缘处与中部分别固定安装有钻孔机架(2)、工作台(3)，所述加工台(1)另一侧分别对称设置有上料机构(5)、下料机构(6)，所述加工台(1)顶部另一侧中部靠近边缘处固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)输出端固定连接有第一电动滑轨(8)，所述第一电动滑轨(8)内壁中滑动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)底部一端固定安装有转运机构(10)，所述转运机构(10)底部四个内角处均固定安装有真空发生器(11)，所述加工台(1)顶部另一侧中部边缘处固定安装有第二电动滑轨(12)，所述第二电动滑轨(12)内壁中配合连接有第二电动滑块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，其特征在于：所述加工台(1)与所述上料机构(5)和所述上料机构(5)底部均固定安装有支架(101)，所述加工台(1)正面一侧内角处固定安装有控制机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，其特征在于：所述加工台(1)另一侧中部靠近边缘处开设有安装槽，所述步进电机(7)固定安装于安装槽内壁中，所述第一电动滑轨(8)内壁中配合连接有第一电动滑块，所述连接杆(9)一端固定连接于第一电动滑块一侧。

4.根据权利要求3所述的一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，其特征在于：所述转运机构(10)还包括对称设置的四个连杆以及底面端部固定安装的吸盘，所述真空发生器(11)输入端延伸至同侧的吸盘内腔中。

5.根据权利要求4所述的一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，其特征在于：所述上料机构(5)与所述下料机构(6)还包括张紧轮与传动皮带和驱动电机，传动皮带套设于同侧的两个张紧轮外围，所述第二电动滑轨(12)分别与所述上料机构(5)、所述下料机构(6)端部边缘处一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，其特征在于：所述控制机构(4)还包括控制器与控制开关，所述步进电机(7)、所述第一电动滑轨(8)、所述第二电动滑轨(12)和驱动电机均与控制器之间通过电性连接。