[实用新型]全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置及电池生产线

说明书

本申请适用电池生产设备技术领域，提供了一种全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置及电池生产线，其中，全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置包括：升降机构、支撑机构和视觉检测机构；支撑机构包括驱动电机和至少两个支撑轮，支撑轮用于支撑圆柱电芯，驱动电机用于驱动支撑轮转动以使圆柱电芯转动；升降机构被配置为使支撑机构上升或下降；视觉检测机构包括检测相机，检测相机的镜头朝向圆柱电芯。本实用新型提供的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，能够自动进行上料，无需人工进行上料，大大提高了上料效率；通过驱动电机驱动支撑轮带动圆柱电芯转动，使视觉检测机构能够对电芯的圆柱外表面进行全面的扫描，从而获得电芯完整的包胶信息，保证电芯质量。

技术领域

本申请属于电池生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置及电池生产线。

背景技术

电芯是电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了电池的质量。在电池的生产过程中，需要对电芯进行包胶处理，而包胶处理的好坏，将对后续电池质量产生影响，因此，为保证产品质量需对包胶后的电芯进行检测。而目前，包胶后的电芯通常为人工手动上料至检测机构，上料效率较低，影响生产效率，且检测机构检测范围有限，难以保证电芯质量。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置及电池生产线，旨在解决现有技术中的对电芯包胶质量检测时，生产效率低且电芯质量难以保证的问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，包括：升降机构、支撑机构和视觉检测机构；支撑机构包括驱动电机和至少两个支撑轮，支撑轮用于支撑圆柱电芯，驱动电机用于驱动支撑轮转动以使圆柱电芯转动；升降机构被配置为使支撑机构上升或下降；视觉检测机构包括检测相机，检测相机的镜头朝向圆柱电芯。

可选地，升降机构包括升降架和第一伸缩装置，升降架安装于第一伸缩装置的伸缩杆，伸缩杆能够并带动升降架上升或下降，支撑轮设置于升降架的上方。

可选地，升降机构还包括基座，第一伸缩装置安装于基座。

可选地，驱动电机安装于升降机构，支撑轮安装于驱动电机的输出端。

可选地，全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置包括两个升降机构，两个升降机构分别位于圆柱电芯的两端；支撑机构包括四个支撑轮，两个支撑轮为一组分为两个支撑轮组；各升降机构上设置有一个支撑轮组；在各支撑轮组中，两个支撑轮间隔设置，圆柱电芯的端部被夹持于两个支撑轮之间，两个支撑轮的间距小于圆柱电芯的外径。

可选地，全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置还包括支撑架和横移机构，横移机构设置于支撑架上，检测相机安装于横移机构上并位于圆柱电芯上方，横移机构能够带动检测相机沿圆柱电芯的转动方向移动，以扫描圆柱电芯。

可选地，视觉检测机构还包括补光组件，补光组件安装于横移机构上并位于圆柱电芯上方。

可选地，全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置还包括压紧组件，压紧组件设置于支撑架上，压紧组件能够对圆柱电芯进行压紧。

可选地，压紧组件包括压轮和驱动压轮与圆柱电芯外表面贴合的第二伸缩装置。

根据本申请的一个方面，提供了一种电池生产线，包括上述的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置。