[实用新型]全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置及电池生产线

权利要求书

1.一种全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，其特征在于，包括：升降机构、支撑机构和视觉检测机构；

所述支撑机构包括驱动电机和至少两个支撑轮，所述支撑轮用于支撑圆柱电芯，所述驱动电机用于驱动所述支撑轮转动以使所述圆柱电芯转动；

所述升降机构被配置为使所述支撑机构上升或下降；

所述视觉检测机构包括检测相机，所述检测相机的镜头朝向所述圆柱电芯。

2.根据权利要求1所述的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架和第一伸缩装置，所述升降架安装于所述第一伸缩装置的伸缩杆，所述伸缩杆能够并带动所述升降架上升或下降，所述支撑轮设置于所述升降架的上方。

3.根据权利要求2所述的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，其特征在于，所述升降机构还包括基座，所述第一伸缩装置安装于所述基座。

4.根据权利要求1所述的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，其特征在于，所述驱动电机安装于所述升降机构，所述支撑轮安装于所述驱动电机的输出端。

5.根据权利要求4所述的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，其特征在于，包括两个所述升降机构，两个所述升降机构分别位于所述圆柱电芯的两端；

所述支撑机构包括四个所述支撑轮，两个所述支撑轮为一组分为两个支撑轮组；

各所述升降机构上设置有一个支撑轮组；

在各所述支撑轮组中，两个所述支撑轮间隔设置，所述圆柱电芯的端部被夹持于两个所述支撑轮之间，两个所述支撑轮的间距小于所述圆柱电芯的外径。

6.根据权利要求1所述的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，其特征在于，还包括支撑架和横移机构，所述横移机构设置于所述支撑架上，所述检测相机安装于所述横移机构上并位于所述圆柱电芯上方，所述横移机构能够带动所述检测相机沿所述圆柱电芯的转动方向移动，以扫描所述圆柱电芯。

7.根据权利要求6所述的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构还包括补光组件，所述补光组件安装于所述横移机构上并位于所述圆柱电芯上方。

8.根据权利要求6所述的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，其特征在于，还包括压紧组件，所述压紧组件设置于所述支撑架上，所述压紧组件能够对所述圆柱电芯进行压紧。

9.根据权利要求8所述的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，其特征在于，所述压紧组件包括压轮和驱动所述压轮与所述圆柱电芯外表面贴合的第二伸缩装置。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置。