[实用新型]一种二层台指梁自动调节机构

权利要求书

1.一种二层台指梁自动调节机构，配套于自动化动力二层台，用于二层台自动排列油管、钻杆管柱，其特征是：有步进电机、二层台本体、平移部分、滑动指梁、锁止机构组成，所述二层台指梁自动调节装置为步进电机驱动，控制系统集成在自动化动力二层台电控系统中；所述二层台本体为整个机构的主承载件；所述平移部分为步进电机齿轮转动驱动曲线轨道平移；所述滑动指梁为指梁根据曲线轨道滑动；所述锁止机构为滑动指梁到规定位置后锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种二层台指梁自动调节机构，其特征是：采用步进电机、利用齿轮驱动曲线轨道平移。

3.根据权利要求1所述的一种二层台指梁自动调节机构，其特征是：曲线轨道的设计，根据钻杆、油管直径大小，依据移动相同间距所需的路径长度设计曲线轨道。

4.根据权利要求1所述的一种二层台指梁自动调节机构，其特征是：滑动指梁结构设计，并将曲线轨道上下移动变为左右移动，其滑动平面采用尼龙材质，保证指梁能够跟随曲线轨道做相应的滑动，无卡阻。

5.根据权利要求1所述的一种二层台指梁自动调节机构，其特征是：单侧双步进电机设计，根据指梁间距停止，通过旋转机构的双步进电机保持力矩锁止，使指梁间距保持不便。