[实用新型]一种二层台指梁自动调节装置

权利要求书

1.一种二层台指梁自动调节装置，配套于自动化动力二层台，用于二层台自动排列油管、钻杆、套管管柱，其特征是：有步进电机、二层台本体、旋转部分、滑动指梁、锁止机构组成，所述二层台指梁自动调节装置为步进电机驱动，控制系统集成在自动化动力二层台电控系统中；所述二层台本体为整个机构的主承载件；所述旋转部分为步进电机驱动齿轮转动驱动旋转曲线轨道转动；所述滑动指梁为指梁根据旋转曲线轨道平移滑动；所述锁止机构为滑动指梁到规定位置后机械锁定机构，由电动推杆提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种二层台指梁自动调节装置，其特征是：采用步进电机、利用齿轮驱动旋转曲线轨道。

3.根据权利要求1所述的一种二层台指梁自动调节装置，其特征是：旋转曲线轨道的设计，根据钻杆、油管直径大小，依据移动相同间距所需弧线长度设计曲线轨道。

4.根据权利要求1所述的一种二层台指梁自动调节装置，其特征是：滑动指梁结构设计，并将曲线运动变为直线运动，其滑动平面采用尼龙材质，保证指梁能够跟随曲线轨道做相应的滑动，无卡阻。

5.根据权利要求1所述的一种二层台指梁自动调节装置，其特征是：双锁止机构设计，根据指梁停止位置，通过旋转机构的步进电机保持力矩锁止和电动推杆的移动推动锁止块卡止，以达到电机锁止和机械锁止的双重安全锁止。