[实用新型]电机控制装置和车辆

说明书

本实用新型提供了一种电机控制装置和车辆，包括备用电源、电机控制芯片、驱动电路、驱动电源、低压电源管理电路和逆变器；备用电源与低压电源管理电路以及由高压电池供电的高压母线相连；电机控制芯片与驱动电路以及低压电源管理电路相连；驱动电路还与逆变器相连；驱动电源与低压电源管理电路以及逆变器相连；低压电源管理电路还通过整车控制器的控制开关与低压电池相连；低压电源管理电路在低压电池未出现故障时，从整车控制器的控制开关取电；在低压电池出现故障时，从备用电源取电。这样，在电机控制装置出现下电异常时，由于整车控制器的控制开关会断开，使得电机控制装置无法从低压电池持续取电，从而可以防止低压电池馈电。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体提供一种电机控制装置和车辆。

背景技术

在电动车辆中，电驱动系统是三大电系统之一，其中，电机控制装置是电驱动系统的核心控制单元，电机控制装置将来自电池包的直流电转化为交流电输出给电机，并对电机进行实时控制，同时可以帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键系统之一。电机控制装置是控制电机驱动整车行驶的控制单元，属于电动汽车核心零部件。

相关技术中，电机控制装置的供电电源通常包括低压电池和与高压电池相连的备用电源。在电压电池未出现故障时，由低压电池直接对电机控制装置供电，在低压电池出现故障时，由备用电源供电。

然而，电机控制装置下电异常时，电机控制装置仍会从低压电池持续取电，容易导致低压电池馈电。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，提出了本实用新型，以提供解决或至少部分地解决电机控制装置下电异常时，电机控制装置仍会从低压电池持续取电，容易导致低压电池馈电的技术问题的电机控制装置和车辆。

在第一方面，本实用新型提供一种电机控制装置，所述电机控制装置包括备用电源、电机控制芯片、驱动电路、驱动电源、低压电源管理电路和逆变器；

所述备用电源与所述低压电源管理电路以及由高压电池供电的高压母线相连；

所述电机控制芯片与所述驱动电路以及所述低压电源管理电路相连；

所述驱动电路还与所述逆变器相连；

所述驱动电源与所述低压电源管理电路以及所述逆变器相连；

所述低压电源管理电路还通过整车控制器的控制开关与低压电池相连；

所述低压电源管理电路在所述低压电池未出现故障时，从所述整车控制器的控制开关取电；在所述低压电池出现故障时，从所述备用电源取电。

进一步地，上述所述的电机控制装置，还包括监测电路；

所述监测电路与所述低压电源管理电路以及所述电机控制芯片相连。

进一步地，上述所述的电机控制装置中，所述监测电路包括电流采集子电路；

所述电流采集子电路包括电流传感器、第一滤波模块、第一电压跟随模块、差分放大模块、第一分压放大模块和第一钳位电路模块；

所述电流传感器与所述第一滤波模块相连；

所述第一滤波模块还与所述第一电压跟随模块以及所述第一分压放大模块相连；

所述第一电压跟随模块还与所述差分放大模块相连；

所述第一钳位电路与所述差分放大模块、所述第一分压放大模块以及所述电机控制芯片相连。

进一步地，上述所述的电机控制装置中，所述监测电路还包括温度采集子电路；

所述温度采集子电路包括依次相连的温度传感器、第二电压滤波模块、第二电压跟随模块、第二分压放大模块和第二钳位电路模块；