[实用新型]一种电池电芯极耳的检测设备

权利要求书

1.一种电池电芯极耳的检测设备，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架的内壁上安装有操作台，所述操作台的基面上开设有进料槽，所述进料槽的一侧且位于安装支架的内壁上安装有上料组件，所述操作台的基面上安装有正面CCD检测组件，所述操作台的基面上安装有移位模组，所述安装支架的内壁上安装有中转组件，所述中转组件的一侧且位于操作台的基面上安装有底部CCD检测组件，所述安装支架的内壁上安装有下料组件，所述下料组件的一侧且位于操作台的基面上设置有缓存组件，所述安装支架的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的一侧且位于安装支架的外壁上安装有面罩；

所述上料组件包括位移模组，所述位移模组安装在安装支架的内壁上，所述位移模组的外壁上安装有上料机械爪；

所述正面CCD检测组件包括安装架，所述安装架安装在操作台的基面上，所述安装架的内壁上安装有第一伺服模组，所述第一伺服模组的外壁上安装有安装框架，所述安装框架的内壁上安装有CCD相机，所述安装框架的内壁上安装有扫描枪，所述安装框架的外壁上安装有LED光源；

所述中转组件包括安装板，所述安装板安装在安装支架的内壁上，所述安装板的外壁上安装有第二伺服模组，所述第二伺服模组的外壁上安装有中转机械爪；

所述底部CCD检测组件包括位移伺服模组，所述位移伺服模组安装在操作台的基面上，所述位移伺服模组的外壁上安装有检测框架，所述检测框架的内壁上安装有CCD相机，所述检测框架的内壁上安装有LED光源；

所述下料组件包括XY轴伺服模组，所述XY轴伺服模组安装在安装支架的内壁上，所述XY轴伺服模组的外壁上安装有下料机械爪；

所述缓存组件包括固定支架，所述固定支架安装在操作台的基面上，所述固定支架的内壁上安装有送料器，所述送料器的一侧且位于固定支架的外壁上安装有Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组的外壁上安装有缓存支架，所述缓存支架的内壁上插拔连接有托物架，所述托物架的一侧且位于缓存支架的内壁上转动连接有转杆。

2.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳的检测设备，其特征在于：所述控制面板通过导线分别连接有移位模组、位移模组、上料机械爪、第一伺服模组、CCD相机、扫描枪、LED光源、第二伺服模组、中转机械爪、位移伺服模组、XY轴伺服模组、下料机械爪、送料器和Z轴伺服模组且连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳的检测设备，其特征在于：所述上料机械爪位于进料槽的正上方，所述安装框架位于移位模组的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳的检测设备，其特征在于：所述CCD相机设置有多组且分别位于安装框架和检测框架的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种电池电芯极耳的检测设备，其特征在于：所述LED光源设置有多组且分别位于安装框架的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳的检测设备，其特征在于：所述第二伺服模组设置有两组且分别位于安装板的外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种电池电芯极耳的检测设备，其特征在于：所述中转机械爪设置有两组且分别位于第二伺服模组的外壁上，所述中转机械爪位于移位模组的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳的检测设备，其特征在于：所述下料机械爪设置有两组且分别位于XY轴伺服模组的外壁上。

9.根据权利要求8所述的一种电池电芯极耳的检测设备，其特征在于：所述下料机械爪位于移位模组的正上方。

10.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳的检测设备，其特征在于：所述托物架设置有多组且分别位于缓存支架的内壁上，所述转杆设置有多组且分别位于缓存支架的内壁上。