[实用新型]一种桑叶采摘装置有效
| 申请号： | 202222281402.6 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN218042559U | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 潘晓东;苏永涛;谢克英;庄辉;王韶春;赵强;王勇;徐建伟;郑伟;张晓申 | 申请（专利权）人： | 河南省农村科学技术开发中心有限责任公司;河南金鹰丝绸纺织有限公司;河南赛创丝容生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 孟莲 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桑叶 采摘 装置 | ||
1.一种桑叶采摘装置，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)顶端可转动设置有摆臂(2)，所述摆臂(2)的端部固定设置有承托板(3)，所述承托板(3)上安装有剪切采摘机构(4)；所述剪切采摘机构(4)包括主动齿轮(5)、从动齿轮(6)、不完全齿轮(7)和采摘刀片(8)，所述承托板(3)的外表面上设置有驱动电机(9)，所述主动齿轮(5)设于驱动电机(9)的输出端上，所述从动齿轮(6)设于承托板(3)的外表面上，所述从动齿轮(6)与主动齿轮(5)啮合设置，所述不完全齿轮(7)设于承托板(3)的外表面上，所述不完全齿轮(7)与从动齿轮(6)啮合设置，所述不完全齿轮(7)与从动齿轮(6)均固定连接设有连动轴(10)，所述连动轴(10)的端部铰接设有控制轴(11)，所述采摘刀片(8)的端部与控制轴(11)远离连动轴(10)的一端铰接设置，所述采摘刀片(8)与控制轴(11)的铰接处连接有连杆(12)，所述连杆(12)的端部铰接于承托板(3)的外表面上。
2.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘装置，其特征在于：所述摆臂(2)与支撑柱(1)的连接设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的底端与支撑柱(1)的外侧表面铰接设置，所述电动推杆(13)的输出端与摆臂(2)铰接设置。
3.根据权利要求2所述的一种桑叶采摘装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的底端设置有握把(14)。
4.根据权利要求3所述的一种桑叶采摘装置，其特征在于：所述采摘刀片(8)的侧壁为内凹弧形结构设置。
5.根据权利要求4所述的一种桑叶采摘装置，其特征在于：所述驱动电机(9)为伺服电机。
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