[实用新型]一种枝条修剪装置

说明书

本实用新型公开了一种枝条修剪装置，其包括行走组件，行走组件上连接有机架；两组修剪单元，两组修剪单元连接在机架上且相背设置，修剪单元包括修剪固定架，修剪固定架上可升降地连接有移动座，移动座朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘，第一修剪盘上排布有若干第一剪切刀片，移动座下方固定连接有能沿着修剪固定架上下移动的滑动支架，滑动支架的下部可转动地连接有第二修剪盘，第二修剪盘上排布有若干第二剪切刀片；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本实用新型结构可靠，能实现枝条的自动修剪，修剪效率高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种枝条修剪装置。

背景技术

传统技术中，在修剪果树等树木的枝条时，对于较低处的枝条，人手拿剪刀直接剪切，对于高处的枝条，需要人借助梯子等设备往高处攀爬，当达到合适的高度时停下，使用剪刀站在梯子上剪切高处的枝条，剪刀剪切麻烦，效率低下；为了解决传统技术中存在的技术问题，现有技术中，公开了名称为“一种农业生产用果树修剪装置”，公告号为CN209390727 U，公告日2019.09.17的中国实用新型专利，其包括杆体，杆体的一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的顶部固定有锯条，滑块的一侧固定有凸起轴，凸起轴铰接于连杆的一侧，连杆的另一侧铰接于转杆的一侧，转杆的另一侧固定连接于电机的输出轴，杆体的另一侧固定有电机容纳槽，电机固定于电机容纳槽内，杆体的外侧中部转动连接有转轴，转轴的外侧转动连接于旋转杆的中部，旋转杆的一侧设有钩体，其通过电机作为动力控制锯条进行运动，使得果树枝条修剪更加省力方便，其虽然提高了替代剪刀使用时的修剪效率，但仍然需要人手握杆体进行逐个修剪，整体的修剪效率仍然低下。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的枝条修剪中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种枝条修剪装置，其结构可靠，能提高修剪效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种枝条修剪装置，其包括行走组件，行走组件上连接有机架；

两组修剪单元，两组修剪单元连接在机架上且相背设置，修剪单元包括修剪固定架，修剪固定架上可升降地连接有移动座，移动座朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘，第一修剪盘上排布有若干第一剪切刀片，移动座下方固定连接有能沿着修剪固定架上下移动的滑动支架，滑动支架的下部可转动地连接有第二修剪盘，第二修剪盘上排布有若干第二剪切刀片。

行走组件为现有技术，在此不赘述其组成结构；工作时，行走组件在两列树木之间行走，根据主干调节移动座在高度方向上的位置，使第一修剪盘和第二修剪盘升降至合适的高度，移动座停止移动，第一修剪盘和第二修剪盘同时转动，第一剪切刀片和第二剪切刀片不断旋转修剪行走架两侧树木的枝条；本实用新型结构可靠，修剪效率高；可应用于修剪树木的工作中。

作为本实用新型的进一步改进，第一修剪盘在左右方向上的位置可调。

为了进一步实现第一修剪盘在左右方向上的位置独立调节，移动座的外侧固定连接有位置调节驱动器，位置调节驱动器上连接有能在左右方向上做往复直线移动的移动杆，移动杆向外伸出的一端固定连接有连接壳体，连接壳体内固定连接有第一驱动电机，第一修剪盘连接在第一驱动电机上，修剪固定架上开有能让位置调节驱动器和第一驱动电机上下移动的升降滑槽。

为了进一步提高位置调节驱动器升降时的稳定性，位置调节驱动器下侧固定有升降座，升降滑槽前后两侧的修剪固定架里侧固定连接有轨道，升降座的前后两端分别可滑动地连接在对应的轨道上。