[实用新型]一种枝条修剪装置

权利要求书

1.一种枝条修剪装置，其特征在于：其包括，

行走组件(100)，所述行走组件(100)上连接有机架(101)；

两组修剪单元(200)，所述两组修剪单元(200)连接在机架(101)上且相背设置，修剪单元(200)包括修剪固定架(208)，所述修剪固定架(208)上可升降地连接有移动座(205)，所述移动座(205)朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘(203)，所述第一修剪盘(203)上排布有若干第一剪切刀片(204)，移动座(205)下方固定连接有能沿着修剪固定架(208)上下移动的滑动支架(212)，所述滑动支架(212)的下部可转动地连接有第二修剪盘(201)，所述第二修剪盘(201)上排布有若干第二剪切刀片(202)。

2.如权利要求1所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述第一修剪盘(203)在左右方向上的位置可调。

3.如权利要求2所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述移动座(205)的外侧固定连接有位置调节驱动器(207)，所述位置调节驱动器(207)上连接有能在左右方向上做往复直线移动的移动杆(214)，所述移动杆(214)向外伸出的一端固定连接有连接壳体（219），所述连接壳体（219）内固定连接有第一驱动电机(213)，所述第一修剪盘(203)连接在第一驱动电机(213)上，所述修剪固定架(208)上开有能让位置调节驱动器(207)和第一驱动电机(213)上下移动的升降滑槽(208b)。

4.如权利要求3所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述位置调节驱动器(207)下侧固定有升降座(216)，升降滑槽(208b)前后两侧的修剪固定架(208)里侧固定连接有轨道(215)，所述升降座(216)的前后两端分别可滑动地连接在对应的轨道(215)上。

5.如权利要求3或4所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述滑动支架(212)包括滑动部(212b)，所述修剪固定架(208)的前后两侧均开有移动槽(208a)，所述滑动部(212b)的前后两端分别经对应的移动槽(208a)可滑动地连接在修剪固定架(208)上，所述滑动部(212b)上侧固定有在前后方向上间隔设置的竖直部(212a)，所述竖直部(212a)的上端固定连接在位置调节驱动器(207)下侧。

6.如权利要求5所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述第二修剪盘(201)的角度可调。

7.如权利要求6所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述升降滑槽(208b)处的滑动部(212b)上可转动地连接有角度调节支架(210)，所述角度调节支架(210)的下部固定连接有第二驱动电机，所述第二修剪盘(201)连接在第二驱动电机上。

8.如权利要求7所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述滑动部(212b)的下部铰接有角度调节驱动器(217)，所述角度调节驱动器(217)上连接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的角度调节杆(218)，所述角度调节杆(218)向外伸出的一端铰接在角度调节支架(210)相对修剪固定架(208)设置的一侧。

9.如权利要求1～4任一项所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述修剪固定架(208)在左右方向上的位置可调。

10.如权利要求9所述的枝条修剪装置，其特征在于：所述机架(101)上连接有能在前后方向上做往复直线移动的第一伸缩杆(400)和第二伸缩杆(700)，所述第一伸缩杆(400)在第二伸缩杆(700)的左侧，所述第一伸缩杆(400)的后端铰接有第一推拉杆(500)，所述第二伸缩杆(700)的后端铰接有第二推拉杆(600)，所述第一推拉杆(500)远离第一伸缩杆(400)的一端和左边的修剪固定架(208)里侧铰接，所述第二推拉杆(600)远离第二伸缩杆(700)的一端和右边的修剪固定架(208)里侧铰接。