[实用新型]一种振动式果实采摘装置

说明书

一种振动式果实采摘装置，包括有骨架、转轴A、转轴B、偏心块A、偏心块B和发动机。骨架的内部转动设置有转轴A与转轴B，转轴A上居中设置有偏心块A，转轴B的两端部分别对应设置有偏心块B，所述偏心块B位于偏心块A的两侧。转轴A的一端设置有齿轮A，转轴B的一端设置有与齿轮A相啮合的齿轮B，两个转轴中，在其中一个转轴的另一端连接有发动机。骨架的底面上，在其两侧分别设置有固定部，固定部上设置有树杆压板，固定部、树杆压板与骨架的底面互相配合以构成树杆的固定空间。本实用新型所述的一种振动式果实采摘装置，其设计合理，结构简单、巧妙，操作方便，能有效降低采摘作业难度，节约劳动成本，经济效益较高。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘机械，尤其涉及一种振动式果实采摘装置。

背景技术

目前,果树果实材采摘后需要经过包装、运输，然后再进行销售，因此采摘作业需要在果实快要成熟时，短时间内完成。现有技术中果实采摘主要是通过人工完成，人工采摘效率低，劳动大，并且有些高大的果树还需要工人登高作业，存在一定的危险。随着用工成本的增加，果树收获季节给果农带来不小的负担，因此本领域的技术人员提供了一种振动式果实采摘装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种振动式果实采摘装置，其设计合理，结构简单、巧妙，操作方便，能有效降低采摘作业难度，节约劳动成本，经济效益较高。

本实用新型所述的一种振动式果实采摘装置，包括有骨架、转轴A、转轴B、偏心块A、偏心块B和发动机。所述骨架的内部转动设置有转轴A与转轴B，所述转轴A上居中设置有偏心块A，所述转轴B的两端部分别对应设置有偏心块B，所述偏心块B位于偏心块A的两侧。所述转轴A的一端设置有齿轮A，所述转轴B的一端设置有与齿轮A相啮合的齿轮B，两个转轴中，在其中一个转轴的另一端连接有发动机，以通过所述发动机驱动转轴A、B转动。所述骨架的底面上，在其两侧分别设置有固定部，所述固定部上设置有树杆压板，所述固定部、树杆压板与骨架的底面互相配合以构成树杆的固定空间。

本实用新型的有益效果：本采摘装置的设计合理，整体结构简单、巧妙，工人操作起来较为方便，大大降低了采摘作业难度，工作效率高，节约了劳动成本，显著提升了果农们的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种振动式果实采摘装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述的骨架与转轴A、B的结构示意图。

图3是本实用新型所述的偏心块A、B与齿轮A、B的结构示意图。

1—骨架 2—转轴A 3—转轴B 4—偏心块A 5—偏心块B 6—齿轮A 7—齿轮B 8—发动机 9—减速器 10—固定部 11—树杆压板。

具体实施方式

现参照说明书附图，结合具体实施例，说明如下：本实用新型所述的一种振动式果实采摘装置，包括有骨架1、转轴A2、转轴B3、偏心块A4、偏心块B5和发动机8。所述骨架1的内部通过轴承转动设置有转轴A2与转轴B3，所述转轴A2上居中设置有偏心块A4，所述转轴B3的两端部分别对应设置有偏心块B5，所述偏心块B5位于偏心块A4的两侧。所述转轴A2的一端通过轴承设置有齿轮A6，所述转轴B3的一端通过轴承设置有与齿轮A6相啮合的齿轮B7，两个转轴中，在其中一个转轴的另一端连接有发动机8。所述发动机8可采用减速器9传动、皮带传动或者齿轮传动等方式与转轴连接，发动机8先驱动一个转轴转动，然后再通过齿轮A、B驱动另一转轴转动，从而实现转轴A、B一起转动。所述骨架1的底面上，在其两侧分别设置有固定部10，所述固定部10上设置有树杆压板11，所述固定部10、树杆压板11与骨架1的底面互相配合以构成树杆的固定空间。

进一步的，所述偏心块A4与偏快B5的结构形式相同，所述偏心块A4的偏心力矩与两个偏心块B5的偏心力矩和相等。