[实用新型]一种多接口电机控制板

说明书

本实用新型提供了一种多接口电机控制板，涉及控制技术领域。其中，该多接口电机控制板，包括：电路板、配置于所述电路板上的主控芯片、驱动芯片、电机输出接口、传感器接口和USB接口；所述主控芯片和所述驱动芯片电性连接，所述电机输出接口和所述驱动芯片电性连接；所述USB接口与所述主控芯片电性连接，用于连接至外部的控制主机；所述传感器接口与所述主控芯片连接，用于接入传感器信号；所述电机输出接口和所述传感器接口均设置有多个，且多个所述电机输出接口和所述传感器接口配置在所述电路板的同一平面上。该电机控制板具有多个电机输出接口，能够接入多个电机进行控制，功能更强大，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种多接口电机控制板。

背景技术

自动取款机又称ATM，是Automatic Teller Machine的缩写，为自动柜员机，因大部分用于取款，又称自动取款机。它是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智能卡提升金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作。ATM自动取款机中设有电机伺服系统，电机运用在读取、退出卡片，处理钞票，凭条打印等工序中，成为ATM设备的重要部件。

电机通过电机控制板执行动作，改变其速度、方位、状态等，目前，电机控制板通常只有1个电机接口，且实现的功能较简单，电机控制动作单一。随着设备小型化和集成化的技术发展，现有的电机控制板已经不能够适应用户的多功能需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多接口电机控制板。

本实用新型是这样实现的：

一种多接口电机控制板，包括：电路板、配置于所述电路板上的主控芯片、驱动芯片、电机输出接口、传感器接口和USB接口；所述主控芯片和所述驱动芯片电性连接，所述电机输出接口和所述驱动芯片电性连接；所述USB接口与所述主控芯片电性连接，用于连接至外部的控制主机；所述传感器接口与所述主控芯片连接，用于接入传感器信号；所述电机输出接口和所述传感器接口均设置有多个，且多个所述电机输出接口和所述传感器接口配置在所述电路板的同一平面上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传感器接口包括槽型光电传感器接口、对射式传感器接口和开关型传感器接口。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，多个所述电机输出接口配置在所述电路板的一侧边缘，多个所述传感器接口配置在所述电路板的另一侧边缘。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述主控芯片配置有PWM电机输出控制模块和输出电流检测模块，所述PWM电机输出控制模块和所述输出电流检测模块的数量与所述电机输出接口的数量相对应。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电路板的长度范围为150～180mm，宽度范围为80～100mm，高度为10～20mm。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电路板上还配置有电源接入口，所述电源接入口与所述主控芯片电性连接，以接入供电设备，为所述电路板供电。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电路板上还配置有固件下载口和仿真串口，所述固件下载口与所述主控芯片电性连接，用于进行固件下载；所述仿真串口与所述主控芯片电性连接，用于进行异常诊断或固件调试。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固件下载口、所述仿真串口和所述USB接口配置在所述电路板上的同一侧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电路板的边角上开设有固定孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电机输出接口的数量为3～5个。

本实用新型的有益效果是：