[实用新型]一种检测卡上下料中转机构

说明书

本实用新型公开了一种检测卡上下料中转机构，涉及中转机构技术领域，该中转机构旨在解决现有技术下无法保证将产品流入下一个工段的准确性的技术问题。该中转机构包括步进电机，步进电机输出轴上端安装有冶具，冶具前端放置有废料收集盒，冶具与废料收集盒左端放置有伺服模组，伺服模组移动滑块前端安装有滑台气缸。该中转机构主要有抓取产品、旋转产品方向、定位、NG收料的功能，利用中转旋转台采用步进电机旋转90度进行中转操作，旋转角度准确，上面有治具定位，确保产品准确无误的流入下一工段。

技术领域

本实用新型属于检测卡上下料中转机构领域，具体涉及一种检测卡上下料中转机构。

背景技术

检测卡的生产操作复杂，人工上料难以保证安装产品的一致性与上下料位置的准确性，并且靠人工上下料严重浪费人力，因此采用自动上下料中转机构取代人工上料。

目前，专利号为CN201910635620.5的实用新型专利公开了一种中转机构以及物品运输系统，中转机构包括：支撑台；第一机械臂，可运动地设置在支撑台的第一端；第二机械臂，可运动地设置在支撑台的第二端；在中转机构的操作过程中，第一机械臂获取待接收物，并沿支撑台的第一方向滑动至第二机械臂，并将待接收物转移给第二机械臂，第二机械臂将待接收物推送至接收构件。其采用的是通过中转机构从而能够实现将物品从一个地方运输至另一个地方，但该种中转机构无法保证将产品流入下一个工段的准确性。

因此，针对上述日常中转机构在使用后难以保证将产品流入下一个工段的准确性的问题，亟需得到解决，以改善中转机构的使用场景。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种检测卡上下料中转机构，该中转机构旨在解决现有技术下无法保证将产品流入下一个工段的准确性的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种检测卡上下料中转机构，该中转机构包括步进电机，其中，所述步进电机输出轴上端安装有冶具，所述冶具前端放置有废料收集盒，所述冶具与废料收集盒左端放置有伺服模组，所述伺服模组移动滑块前端安装有滑台气缸，所述滑台气缸安装板下端靠前一侧安装有前抓夹气缸，所述滑台气缸安装板下端靠后一侧安装有后抓夹气缸。

使用本技术方案的中转机构时，滑台气缸伸出，前抓夹气缸夹住产品，滑台气缸收回，伺服模组移动到废料收集盒上方如果产品组装有问题，前段有提示信号，则此处把产品放入废料收集盒，如果产品OK，伺服模组把产品放入冶具内，冶具下面的步进电机旋转90度，后抓夹气缸过来取料送入下一工段。

进一步地，所述伺服模组下端安装有支撑架，所述步进电机与冶具之间设有安装架，便于上下料中转机构在厂房中安装。

进一步地，所述后抓夹气缸与前抓夹气缸下端均设置有两组夹取机构，所述前抓夹气缸夹取机构开口方向为前后，所述后抓夹气缸夹取机构开口方向为左右，便于过来取料送入下一工段。

进一步地，所述废料收集盒盒体采用上宽下窄的结构设计，收集废料方便，不易漏出。

进一步地，所述步进电机带动冶具旋转角度为0-90度，确保产品准确无误的流入下一工段。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的中转机构主要有抓取产品、旋转产品方向、定位、NG收料的功能，利用中转旋转台采用步进电机旋转90度进行中转操作，旋转角度准确，上面有治具定位，确保产品准确无误的流入下一工段。

附图说明

图1为本实用新型中转机构一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型中转机构一种具体实施方式的正面结构示意图；