[实用新型]用于仓储设备的分拣装置和仓储设备

说明书

本申请公开了一种用于仓储设备的分拣装置和仓储设备。分拣装置包括第一支架、移动机构和输送机构。移动机构设置至第一支架，并相对于第一支架可横向移动和竖向移动，其中横向方向垂直于竖向方向。输送机构设置至移动机构，并与移动机构相对于第一支架同步移动，用于将货物输送至货箱。输送机构包括第二支架、第三输送带和设置至第二支架的输送电机、主动辊筒和从动辊筒。第二支架设置至移动机构，并与移动机构相对于第一支架同步移动。输送电机用于提供输送货物的动力。主动辊筒连接至输送电机，从而在输送电机的驱动下转动。从动辊筒的轴线与主动辊筒的轴线相平行。第三输送带封闭缠绕主动辊筒和从动辊筒，用于承载货物。

技术领域

本申请涉及仓储设备技术领域，具体而言涉及一种用于仓储设备的分拣装置以及具有其的仓储设备。

背景技术

目前的订单人工拣选分播，操作员首先将代表订单的空容器摆放在工作站的订单箱货架上，然后从商品的存储容器内拣出商品，扫描商品得到商品信息后，根据系统提示将商品投递到指定的订单容器内。订单容器摆放在货架上，当订单容器被放满或者订单完成后，操作人员手工更换订单箱，重复开始下一波次的订单分拣操作。

如何解决人工拣货分播的效率问题，解决人工分拣的准确性问题，以及人工模式拣货订单播种墙上订单数量的限制是整体方案工程应用面临的关键问题，另外，仓库场地面积的限制因素，需要分拣设备能更有效的利用空间资源。

因此，需要一种用于仓储设备的分拣装置以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本申请的第一方面提供了一种用于仓储设备的分拣装置，其包括：

第一支架；

移动机构，设置至所述第一支架，所述移动机构相对于所述第一支架可横向移动和竖向移动，其中所述横向方向垂直于所述竖向方向；和

输送机构，设置至所述移动机构，并与所述移动机构相对于所述第一支架同步移动，用于将货物输送至货箱，所述输送机构包括：

第二支架，设置至所述移动机构，并与所述移动机构相对于所述第一支架同步移动，

输送电机，设置至所述第二支架，用于提供输送所述货物的动力，

主动辊筒，设置至所述第二支架并连接至所述输送电机，从而在所述输送电机的驱动下转动，

从动辊筒，设置至所述第二支架，所述从动辊筒的轴线与所述主动辊筒的轴线相平行，和

第三输送带，用于承载所述货物，所述第三输送带封闭缠绕所述主动辊筒和所述从动辊筒，使得当所述主动辊筒转动时，所述从动辊筒与所述主动辊筒同步转动，并且所述第三输送带沿第一方向移动，

其中，所述第一方向垂直于所述横向方向和所述竖向方向。

根据本申请的分拣装置，输送机构在移动机构的作用下可以在竖直平面内到达任意横向位置和竖向位置，然后将承载的货物输送至货箱，分拣装置结构简单，性能稳定。

可选地，所述移动机构包括：

至少一个横向移动装置，设置至所述第一支架，所述横向移动装置沿所述横向方向相对于所述第一支架可移动；和

竖向移动装置，设置至所述横向移动装置并与所述横向移动装置沿所述横向方向相对于所述第一支架同步移动，所述竖向移动装置沿所述竖向方向相对于所述横向移动装置可移动，