[实用新型]用于仓储设备的分拣装置和仓储设备

权利要求书

1.一种用于仓储设备的分拣装置，其特征在于，包括：

第一支架；

移动机构，设置至所述第一支架，所述移动机构相对于所述第一支架可沿横向方向横向移动和沿竖向方向竖向移动，其中所述横向方向垂直于所述竖向方向；和

输送机构，设置至所述移动机构，并与所述移动机构相对于所述第一支架同步移动，用于将货物输送至货箱，所述输送机构包括：

第二支架，设置至所述移动机构，并与所述移动机构相对于所述第一支架同步移动，

输送电机，设置至所述第二支架，用于提供输送所述货物的动力，

主动辊筒，设置至所述第二支架并连接至所述输送电机，从而在所述输送电机的驱动下转动，

从动辊筒，设置至所述第二支架，所述从动辊筒的轴线与所述主动辊筒的轴线相平行，和

第三输送带，用于承载所述货物，所述第三输送带封闭缠绕所述主动辊筒和所述从动辊筒，使得当所述主动辊筒转动时，所述从动辊筒与所述主动辊筒同步转动，并且所述第三输送带沿第一方向移动，

其中，所述第一方向垂直于所述横向方向和所述竖向方向。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述移动机构包括：

至少一个横向移动装置，设置至所述第一支架，所述横向移动装置沿所述横向方向相对于所述第一支架可移动；和

竖向移动装置，设置至所述横向移动装置并与所述横向移动装置沿所述横向方向相对于所述第一支架同步移动，所述竖向移动装置沿所述竖向方向相对于所述横向移动装置可移动，

其中，所述第二支架设置至所述竖向移动装置并与所述竖向移动装置沿所述竖向方向相对于所述横向移动装置同步移动。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述横向移动装置包括：

横向驱动电机，设置至所述第一支架，用于提供使所述横向移动装置相对于所述第一支架移动的动力；和

至少一个横向移动组件，连接至所述横向驱动电机，并在所述横向驱动电机的驱动下沿所述横向方向相对于所述第一支架移动，

其中，所述竖向移动装置设置至所述横向移动组件。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述横向移动组件包括：

第一主动带轮，设置至所述第一支架并连接至所述横向驱动电机，从而在所述横向驱动电机的驱动下转动；

第一从动带轮，设置至所述第一支架，所述第一从动带轮的轴线与所述第一主动带轮的轴线相平行；和

第一输送带，所述第一输送带封闭缠绕所述第一主动带轮和所述第一从动带轮，使得当所述第一主动带轮转动时，所述第一从动带轮与所述第一主动带轮同步转动，并且所述第一输送带沿所述横向方向移动，

其中，所述竖向移动装置连接至所述第一输送带。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述横向移动组件还包括：

横向导向柱，设置至所述第一支架并沿所述横向方向延伸；和

横向滑块，套设在所述横向导向柱上并连接至所述第一输送带，所述横向滑块构造为与所述第一输送带沿所述横向方向相对于所述横向导向柱同步移动，

其中，所述竖向移动装置连接至所述横向滑块。

6.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述横向移动组件包括：

横向丝杠，设置至所述第一支架并连接至所述横向驱动电机，从而在所述横向驱动电机的驱动下转动，所述横向丝杠沿所述横向方向延伸；和

横向丝杠螺母，与所述横向丝杠相匹配并套设在所述横向丝杠上；

第一限制件，用于限制所述横向丝杠螺母与所述横向丝杠同步转动，使得当所述横向丝杠转动时，所述横向丝杠螺母只能沿所述横向方向相对于所述横向丝杠移动，

其中，所述竖向移动装置连接至所述横向丝杠螺母。

7.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述横向移动组件包括：

第一齿轮，设置至所述第一支架并连接至所述横向驱动电机，从而在所述横向驱动电机的驱动下转动；

横向齿条，所述横向齿条沿所述横向方向延伸并与所述第一齿轮啮合，

其中，所述竖向移动装置连接至所述横向齿条。