[实用新型]一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装

说明书

本实用新型具体涉及机械加工技术领域，公开了一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装。包括焊接变位机工装本体，所述焊接变位机工装本体由焊接变位机和焊接工装组合而成，所述焊接变位机中间部位安装有焊接工装，所述焊接工装设置有液压控制器和检测传感器。本实用新型为由焊接变位机和焊接工装组合而成的焊接变位机工装本体代替原先的人工组装定位，通过液压控制器自动控制协调，通过外界的机器人将横梁、左右臂板放置于焊接工装上侧，实现自动上料，通过焊接变位机工装本体实现自动夹紧，与焊接机器人配合完成自动焊接，焊接完成后也可让机器人自动下料卸载，实现无人化生产操作，大大提高了生产效率，降低人工成本，提高安装精度。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装。

背景技术

焊接技术是重要的机械制造技术之一，在工程机械设备中应用广泛。焊接质量的好坏直接影响到工程设备的安全运行和使用寿命及操作者的安全，其效率的高低直接影响工件的制造周期和制造成本。如何保证焊接质量和提供焊接效率，减少返修率、降低工人劳动强度、降低人工成本，是工件制造控制的关键措施。而焊接工装夹具设计的好坏直接影响焊接的质量和效率。

目前装载机动臂焊接多采用人工尺寸测量或者借助简单工装人工进行拼装，采用人工拼装存在大量的缺陷，例如：

1、人工拼装所需要的时间比较多，从而降低了生产效率；

2、由于测量或简易工装的误差导致拼装的精度不高，从而不能保证产品的质量；

3、人工成本高。

因此，基于上述缺陷，本实用新型设计出需要一个装载机动臂用的可满足机器人自动组装焊接的变位机工装。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装，通过由焊接变位机和焊接工装组合而成的焊接变位机工装本体代替原先的人工组装定位，通过焊接变位机工装本体实现自动夹紧，与焊接机器人配合完成自动焊接，焊接完成后也可让机器人自动下料卸载，实现无人化生产操作，大大提高了生产效率，降低人工成本，提高安装精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工，包括焊接变位机工装本体，所述焊接变位机工装本体由焊接变位机和焊接工装组合而成，所述焊接变位机中间部位安装有焊接工装，所述焊接工装设置有液压控制器和检测传感器，所述焊接工装设置有工装大梁，工装大梁通过连接法兰安装于焊接变位机上侧，并且通过螺栓紧固，所述工装大梁中间部位上设置有定位块，工装大梁上侧设置有用于横梁安装的定位工装，定位工装由第一自动定位工装和第二自动定位工装组合而成，位于第一自动定位工装一侧的工装大梁上侧设置有顶推工装，工装大梁上侧设置有用于将横梁自动压紧的横梁自动压紧工装，所述横梁自动压紧工装一侧设置有用于工装大梁定位的横梁自动定位工装。

采用上述技术方案，本实用新型为由焊接变位机和焊接工装组合而成的焊接变位机工装本体代替原先的人工组装定位，通过液压控制器自动控制协调，通过外界的机器人将横梁、左右臂板放置于焊接工装上侧，实现自动上料，通过焊接变位机工装本体实现自动夹紧，与焊接机器人配合完成自动焊接，焊接完成后也可让机器人自动下料卸载，实现无人化生产操作，大大提高了生产效率，降低人工成本，提高安装精度。

本实用新型进一步设置为：

所述焊接变位机设置有底座，所述底座的左右两侧均焊接设置有立柱，所述立柱上侧设置有驱动组件，所述驱动组件由电机、减速机组合而成，所述驱动组件的驱动端通过变位机法兰盘与工装大梁相连接，并且通过螺栓紧固。

采用上述技术方案，实现焊接变位机和工装大梁之间的连接。

本实用新型进一步设置为：