[实用新型]一种用于海底钻机钻杆存储结构

权利要求书

1.一种用于海底钻机钻杆存储结构，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)朝向机械手(4)的一侧开设有多个U型槽(11)；所述固定座(1)设有两个，且两个所述固定座(1)上下平行布置，两个所述固定座(1)均与海底钻机(5)的外框架相固定；两个所述固定座(1)表面的U型槽(11)对应布置；钻杆(6)置于两个所述固定座(1)的U型槽(11)内；

夹持机构(2)，所述夹持机构(2)设有多个，且沿所述U型槽(11)的中心线对称分布于所述U型槽(11)的两侧；所述夹持机构(2)包括：固定块(21)、弹簧(22)以及限位块(23)；所述固定块(21)设有多个，均固定于所述固定座(1)的顶部，且沿所述U型槽(11)的中心线对称固定于所述U型槽(11)的两侧；所述固定块(21)靠近U型槽(11)的两侧面均开设有凹槽(24)；所述弹簧(22)设置于凹槽(24)内，所述限位块(23)与弹簧(22)靠近所述凹槽(24)的槽口一端相连接；所述钻杆(6)置于相邻两个所述固定块(21)之间，且通过所述限位块(23)夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于海底钻机钻杆存储结构，其特征在于，所述固定座(1)的下方平行布置有限位座(3)，所述限位座(3)与所述海底钻机(5)的外框架固定连接，所述钻杆(6)的底部置于所述限位座(3)的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于海底钻机钻杆存储结构，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括压板(25)，所述固定块(21)设有凹槽(24)的侧面处设有压板槽(26)，所述压板(25)固定于所述压板槽(26)内；所述压板(25)的表面与所述限位块(23)对应的位置开设有限位孔，所述限位孔与所述限位块形状相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于海底钻机钻杆存储结构，其特征在于，所述限位块(23)与所述弹簧(22)连接的一端呈平面状，位于所述凹槽(24)外部的一端呈球状；所述限位块(23)表面的限位孔为圆孔，且所述限位孔直径小于所述限位块(23)球形端的直径。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的一种用于海底钻机钻杆存储结构，其特征在于，所述U型槽(11)的中心线与所述机械手(4)的回转中心共线。

6.根据权利要求5所述的一种用于海底钻机钻杆存储结构，其特征在于，所述固定座(1)朝向所述机械手(4)的侧面呈圆弧面，该圆弧面的半径与所述U型槽(11)的中心线重合，且该圆弧面的半径大于所述机械手(4)的最小回转半径。