[实用新型]视觉在线检测设备的送料驱动装置及送料单元

说明书

本实用新型涉及视觉在线检测设备的送料驱动装置及送料单元，包括上压料轮、下压料轮和电机，上压料轮和下压料轮为包胶轮；上压料轮装于压料释放机构上，下压料轮与电机连接；上压料轮与下压料轮配合驱动实现拉料运动。送料驱动装置装于两个侧支撑之间，两个侧支撑通过横梁连接在一起；送料驱动装置的上压料轮、下压料轮置于两个料带导轨之间；送料单元的出料端设出料弧板，可用于引导出料，防止出料后的料带挂歪与变形。本申请利用上压料轮与下压料轮的配合驱动实现拉料运动，无需设置棘轮齿插入料带圆孔，这避免造成料带圆孔擦伤，利于降低品质风险；本申请的压料轮和料带导轨可调节，可适应不同带宽的料带，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及视觉在线检测设备技术领域，尤其涉及视觉在线检测设备的送料驱动装置及送料单元。

背景技术

随着自动化检测技术的发展，视觉检测技术在工业检测领域得以广泛应用，其中，应用视觉检测技术对端子连接器缺陷进行在线检测已成为行业趋势。

然而，现有的冲压视觉在线检测机，在线检测时拉料运动采用棘轮传动，如中国专利文献CN216800688U公开的一种端子连接器视觉检测装置。采用棘轮传动方式在更换不同送料步距或不同圆孔直径的料带时，都需要更换对应检测料带的定制棘轮，备件成本较高，调试效率降低。此外，棘轮传动是由不同棘轮齿插入料带圆孔，带动料带运动，这样可能造成料带圆孔擦伤，有一定品质风险。

实用新型内容

本申请为了解决上述技术问题提供视觉在线检测设备的送料驱动装置及送料单元。

本申请通过下述技术方案实现：

本申请提供的视觉在线检测设备的送料驱动装置，包括上压料轮、下压料轮和电机，上压料轮与下压料轮中的一者与电机连接，上压料轮与下压料轮配合驱动实现拉料运动。

可选的，上压料轮和下压料轮为包胶轮。

可选的，上压料轮与下压料轮中的一者装于压料释放机构上，另一者与电机连接；

所述压料释放机构包括限位块、上固定块、竖直调节块、竖直导柱、调节旋钮和弹簧，上固定块位于限位块上方，两个竖直导柱下端与限位块连接，上端与上固定块连接；竖直调节块位于限位块与上固定块之间，竖直调节块上有与竖直导柱适配的通孔，竖直导柱穿过竖直调节块并与竖直调节块滑动配合，上压料轮与下压料轮中的一者与竖直调节块连接；调节旋钮竖直装于上固定块的螺纹孔中；弹簧套在调节旋钮外，弹簧作用在调节旋钮与竖直调节块之间，正反向旋转调节旋钮可压缩或释放弹簧。

特别的，所述下压料轮连接电机，上压料轮使用单向轴承运动。

本申请提供的端子自动检测机的送料单元，采用了所述的送料驱动装置。

可选的，送料单元还包括两个侧支撑，送料驱动装置装于两个侧支撑之间，两个侧支撑通过横梁连接在一起；

当设压料释放机构时，所述压料释放机构的限位块与侧支撑连接。

特别的，送料单元的出料端设出料弧板，可用于引导出料，防止出料后的料带挂歪与变形。

可选的，送料单元还包括两个或三个料带导轨，当设置两个料带导轨时，只需设一个送料驱动装置，送料驱动装置的上压料轮、下压料轮置于两个料带导轨之间；当设三个料带导轨时，送料驱动装置有两个，两个的上压料轮、下压料轮分别置于两个料带导轨之间。

可选的，两个侧支撑之间设有两根水平导轨，水平导轨与上压料轮的轴线平行，水平导轨的两端分别与其中一个侧支撑连接；料带导轨装于两根水平导轨上，料带导轨与水平导轨间隙配合并通过紧固螺钉锁固；拧松紧固螺钉，可沿水平导轨移动料带导轨；