[实用新型]视觉在线检测设备的送料驱动装置及送料单元

权利要求书

1.视觉在线检测设备的送料驱动装置，其特征在于：包括上压料轮（11）、下压料轮（12）和电机（13），上压料轮（11）与下压料轮（12）中的一者与电机（13）连接，上压料轮（11）与下压料轮（12）配合驱动实现拉料运动。

2.根据权利要求1所述的送料驱动装置，其特征在于：上压料轮（11）和下压料轮（12）为包胶轮。

3.根据权利要求1所述的送料驱动装置，其特征在于：上压料轮（11）与下压料轮（12）中的一者装于压料释放机构（15）上，另一者与电机（13）连接；

所述压料释放机构（15）包括：

限位块（151）；

上固定块（152），位于限位块（151）上方；

两个竖直导柱（154），下端与限位块（151）连接，上端与上固定块（152）连接；

竖直调节块（153），位于限位块（151）与上固定块（152）之间，竖直调节块（153）上有与竖直导柱（154）适配的通孔，竖直导柱（154）穿过竖直调节块（153）并与竖直调节块（153）滑动配合，上压料轮（11）与下压料轮（12）中的一者与竖直调节块（153）连接；

调节旋钮（155），竖直装于上固定块（152）的螺纹孔中；

弹簧（156），套在调节旋钮（155）外，弹簧（156）作用在调节旋钮（155）与竖直调节块（153）之间，正反向旋转调节旋钮（155）可压缩或释放弹簧（156）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的送料驱动装置，其特征在于：所述下压料轮（12）连接电机（13），上压料轮（11）使用单向轴承运动。

5.端子自动检测机的送料单元，其特征在于：包括如权利要求1-3中任一项所述的送料驱动装置（1）。

6.根据权利要求5所述的送料单元，其特征在于：还包括两个侧支撑（2），送料驱动装置（1）装于两个侧支撑（2）之间，两个侧支撑（2）通过横梁连接在一起；

当设压料释放机构（15）时，所述压料释放机构（15）的限位块（151）与侧支撑（2）连接；

出料端设或者不设出料弧板（7）。

7.根据权利要求6所述的送料单元，其特征在于：还包括两个料带导轨，送料驱动装置（1）的上压料轮（11）、下压料轮（12）置于两个料带导轨之间。

8.根据权利要求6所述的送料单元，其特征在于：还包括三个料带导轨，送料驱动装置（1）有两个，两个的上压料轮（11）、下压料轮（12）分别置于两个料带导轨之间。

9.根据权利要求7或8所述的送料单元，其特征在于：两个侧支撑（2）之间设有两根水平导轨（6），水平导轨（6）与上压料轮（11）的轴线平行，水平导轨（6）的两端分别与其中一个侧支撑（2）连接；

料带导轨装于两根水平导轨（6）上，料带导轨与水平导轨（6）间隙配合并通过紧固螺钉锁固；拧松紧固螺钉，可沿水平导轨（6）移动料带导轨；

上压料轮（11）和下压料轮（12）的轴承通过螺钉（112）与各自的轴（111）锁固；拧松螺钉（112），可沿轴（111）轴向移动上压料轮（11）、下压料轮（12）。

10.根据权利要求7或8所述的送料单元，其特征在于：料带导轨面向料带的一侧有料带支撑台阶（33）；

当采用两个料带导轨时，两个料带导轨中的一者包括下导块（31）和上导块（32）；上导块（32）位于下导块（31）上方，二者之间设有竖直调节螺钉（34），料带支撑台阶（33）设于上导块（32）上；

当采用三个料带导轨时，位于两侧的两个料带导轨均包括下导块（31）和上导块（32）；上导块（32）位于下导块（31）上方，二者之间设有竖直调节螺钉（34），料带支撑台阶（33）设于上导块（32）上。