[实用新型]一种旋转步进电机

说明书

本实用新型公开了一种旋转步进电机，包括定子组件、转子组件、预紧螺母和轴承；所述定子组件包括一体注塑成型的定子铁芯、绝缘骨架和两个轴承支架，两个所述轴承支架分别位于定子组件的前后两端，转子组件位于定子组件内周，两个轴承支架的内周分别具有容纳轴承的轴承腔；其中一个所述轴承支架具有与该轴承支架内的轴承外圈抵接的定位面，预紧螺母与另一个轴承支架可拆卸固定且与该轴承支架内的轴承外圈抵接。本实用新型在轴承支架与定子铁芯一体注塑的前提下，通过预紧螺母和其中一个轴承支架自带的定位面实现轴承的轴向限位，与卡簧相比，预紧螺母压紧效果更好，且不会随着时间的延长而逐渐失效，并且减少了零部件数量，安装更方便。

技术领域

本实用新型涉及电机设计技术领域，尤其涉及一种旋转步进电机。

背景技术

传统的旋转步进电机包括前、后端盖、定子组件、转子组件以及螺钉等紧固件，其中，前、后端盖上分别设有容纳轴承的轴承室。传统旋转步进电机的装配方法需要多个部件进行装配定位，而由于各部件加工精度的影响，导致步进电机的装配精度难以提高，为此本申请人设计了一种可以提高电机整体的装配精度以及运行稳定性的步进电机结构(专利号为CN202011030586.8)，该步进电机中的定子铁芯与轴承支架一体注塑，轴承安装在轴承支架中，由于轴承支架和定子铁芯已经保证同轴度，从而降低了轴承装配时的定位要求。但是该专利中的轴承支架本身没有轴向限位轴承的结构，轴承的轴向限位是依靠安装在轴承支架内的卡簧实现的，经售后反馈发现，由于卡簧具有弹性且随着使用时间的增加，卡簧的弹性逐渐降低，因此轴承不可避免得存在轴向窜动，导致电机噪音加大，同时轴承窜动时，轴承支架会受到磨损，进而降低电机的使用寿命。

实用新型内容

为了解决现有技术中轴承安装在轴承支架中，轴承的轴向限位是依靠安装在轴承支架内的卡簧实现的，轴承不可避免得存在轴向窜动，导致电机噪音加大，轴承支架受到磨损，进而降低电机的使用寿命的技术问题，本实用新型提供了一种旋转步进电机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转步进电机，包括定子组件、转子组件、预紧螺母和套设于转子组件的转轴轴向两端的轴承；所述定子组件包括一体注塑成型的定子铁芯、绝缘骨架和两个轴承支架，两个所述轴承支架分别位于定子组件的前后两端，转子组件位于定子组件内周，两个轴承支架的内周分别具有容纳轴承的轴承腔；其中一个所述轴承支架具有与该轴承支架内的轴承外圈抵接的定位面，预紧螺母与另一个轴承支架可拆卸固定且与该轴承支架内的轴承外圈抵接。

进一步的，两个所述轴承支架分别为前轴承支架和后轴承支架，定位面位于后轴承支架的后部，预紧螺母固定于前轴承支架的前部。

进一步的，所述后轴承支架沿轴向贯通，后轴承支架的后端具有沿径向向内凸起的定位台阶，所述定位台阶的内径大于轴承外圈的内径，所述定位面为定位台阶的前端面。

进一步的，所述定位台阶具有沿径向向内凸起的挡圈，所述挡圈的内径大于转轴的直径，挡圈的前端面与定位台阶的内周面围成后避让槽，以使后轴承支架内的轴承与挡圈不接触。

进一步的，所述预紧螺母沿轴向贯通，预紧螺母朝向轴承的一端具有位于轴承内圈前方的前避让槽，以使预紧螺母与轴承内圈不接触。

进一步的，所述预紧螺母的外周面具有外螺纹，前轴承支架的内表面具有与预紧螺母螺纹连接的内螺纹。

进一步的，所述定子铁芯、绝缘骨架和两个轴承支架通过注塑体一体注塑，所述轴承支架朝向定子铁芯的一端具有径向向外凸出的凸肩，所述注塑体的内表面具有容纳所述凸肩的环形槽。

进一步的，所述预紧螺母背对轴承的一端具有旋转槽，所述旋转槽以预紧螺母的中心轴为对称轴对称布置。

进一步的，所述旋转槽沿预紧螺母的径向贯通预紧螺母的内外表面。