[实用新型]一种旋转步进电机

权利要求书

1.一种旋转步进电机，其特征在于：包括定子组件(1)、转子组件(2)、预紧螺母(3)和套设于转子组件(2)的转轴(201)轴向两端的轴承；

所述定子组件(1)包括一体注塑成型的定子铁芯(101)、绝缘骨架(102)和两个轴承支架，两个所述轴承支架分别位于定子组件(1)的前后两端，转子组件(2)位于定子组件(1)内周，两个轴承支架的内周分别具有容纳轴承的轴承腔(4)；

其中一个所述轴承支架具有与该轴承支架内的轴承外圈抵接的定位面(5)，预紧螺母(3)与另一个轴承支架可拆卸固定且与该轴承支架内的轴承外圈抵接。

2.根据权利要求1所述的旋转步进电机，其特征在于：两个所述轴承支架分别为前轴承支架(103)和后轴承支架(104)，定位面(5)位于后轴承支架(104)的后部，预紧螺母(3)固定于前轴承支架(103)的前部。

3.根据权利要求2所述的旋转步进电机，其特征在于：所述后轴承支架(104)沿轴向贯通，后轴承支架(104)的后端具有沿径向向内凸起的定位台阶(1041)，所述定位台阶(1041)的内径大于轴承外圈的内径，所述定位面(5)为定位台阶(1041)的前端面。

4.根据权利要求3所述的旋转步进电机，其特征在于：所述定位台阶(1041)具有沿径向向内凸起的挡圈(1042)，所述挡圈(1042)的内径大于转轴(201)的直径，挡圈(1042)的前端面与定位台阶(1041)的内周面围成后避让槽(8)，以使后轴承支架(104)内的轴承与挡圈(1042)不接触。

5.根据权利要求2所述的旋转步进电机，其特征在于：所述预紧螺母(3)沿轴向贯通，预紧螺母(3)朝向轴承的一端具有位于轴承内圈前方的前避让槽(301)，以使预紧螺母(3)与轴承内圈不接触。

6.根据权利要求5所述的旋转步进电机，其特征在于：所述预紧螺母(3)的外周面具有外螺纹，前轴承支架(103)的内表面具有与预紧螺母(3)螺纹连接的内螺纹。

7.根据权利要求2所述的旋转步进电机，其特征在于：所述定子铁芯(101)、绝缘骨架(102)和两个轴承支架通过注塑体(105)一体注塑，所述轴承支架朝向定子铁芯(101)的一端具有径向向外凸出的凸肩(9)，所述注塑体(105)的内表面具有容纳所述凸肩(9)的环形槽(1051)。

8.根据权利要求6所述的旋转步进电机，其特征在于：所述预紧螺母(3)背对轴承的一端具有旋转槽(302)，所述旋转槽(302)以预紧螺母(3)的中心轴为对称轴对称布置。

9.根据权利要求8所述的旋转步进电机，其特征在于：所述旋转槽(302)沿预紧螺母(3)的径向贯通预紧螺母(3)的内外表面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的旋转步进电机，其特征在于：所述转子组件(2)包括转轴(201)、固定于转轴(201)外周的转子铁芯(202)、磁钢(203)和轴套(204)，所述磁钢(203)位于转子铁芯(202)的轴向两端，轴承的内缘与转轴(201)过盈配合，每个轴承与磁钢(203)的轴向之间各设置一轴套(204)。