[实用新型]一种测绘无人机使用的防护装置

说明书

本实用新型公开了一种测绘无人机使用的防护装置，属于无人机防护技术领域，包括无人机机体，无人机机体的周侧设有若干均匀分布的机臂，机臂上均安装有螺旋桨，无人机机体的底部靠近机头处搭载有测绘相机，无人机机体的底部两侧设有一对起落防护架，无人机机体的底部安装有透明防护罩，测绘相机位于透明防护罩内部，无人机机体的顶部设有固定机构，透明防护罩通过固定机构固定安装在无人机机体上；该无人机的防护装置能够对无人机的相机及螺旋桨进行有效防护，且具有降落缓冲及防撞功能，大大提高整个无人机的防护性能，且透明防护罩便于拆装，方便对相机进行检修，便利性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机防护技术领域，尤其涉及一种测绘无人机使用的防护装置。

背景技术

测绘无人机搭载相机，其主要用于地形地貌的勘测作业，具有高速、快捷、便利的优点。

目前无人机的相机均为外露式安装，当无人机进行低空分型拍摄或贴近水面飞行拍摄时，飞鸟或鱼等外物会与无人机携带的相机发生碰撞，如此易造成相机损坏，对相机的防护性较差。

实用新型内容

本实用新型提出的一种测绘无人机使用的防护装置，解决了目前无人机的相机均为外露式安装，当无人机进行低空分型拍摄或贴近水面飞行拍摄时，飞鸟或鱼等外物会与无人机携带的相机发生碰撞，如此易造成相机损坏，对相机的防护性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种测绘无人机使用的防护装置，包括无人机机体，所述无人机机体的周侧设有若干均匀分布的机臂，所述机臂上均安装有螺旋桨，无人机机体的底部靠近机头处搭载有测绘相机，所述无人机机体的底部两侧设有一对起落防护架，所述无人机机体的底部安装有透明防护罩，所述测绘相机位于透明防护罩内部，所述无人机机体的顶部设有固定机构，所述透明防护罩通过固定机构固定安装在无人机机体上。

通过在测绘相机外安装有透明防护罩，在测绘过程中能够防止外物与相机直接碰撞，提高对相机的防护效果。

作为优选，所述固定机构包括滑动连接在无人机机体底部一对对称设置的活动块，所述活动块上均连接有L形的连接杆，所述连接杆的另一端均连接有插入在透明防护罩侧面的限位插板，所述活动块的侧面均铰接有连杆，所述无人机机体的底部滑动设置有驱动板，所述无人机机体的底部转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的端部连接有旋钮，所述驱动板螺纹套装于驱动螺杆上，所述驱动板靠近活动块的一侧通过支架固定连接有推板，且所述连杆的另一端均铰接在推板的侧面。

采用上述方案，通过转动旋钮即可驱动两个限位插板脱离透明防护罩，使得透明防护罩便于拆卸和安装，进而便于后续对相机进行检修，提高便利性。

作为优选，所述透明防护罩的两侧侧面上开设有供一对限位插板插入的卡槽，所述透明防护罩的另外两侧面上均固定连接有定位块，所述定位块上开设有定位孔，所述无人机机体底部设有一对与定位块正对的定位柱。

采用上述方案，通过卡槽对限位插板的限位作用，使得限位插板能够稳定的将透明防护罩固定，定位块通过定位孔插在定位柱上，在安装时能够对透明防护罩的位置进行定位，提高安装时的便利性。

作为优选，所述无人机机体的底部开设有一对导槽，一对所述活动块分别滑动连接在相应的导槽内。

采用上述方案，当安装和拆卸透明防护罩时，两个活动块均在导槽内滑动，通过导槽对活动块进行导向，保证活动块能够稳定的横向运动，使得限位插板能够顺利卡入在透明防护罩上完成安装固定。

作为优选，所述起落防护架包括固定连接在无人机机体底部一侧的侧向延伸板，所述侧向延伸板的正下方设有支板，所述支板与侧向延伸板之间连接有一对伸缩杆，所述支板与侧向延伸板之间还固定连接有若干缓冲阻尼器。

采用上述方案，通过支板上的缓冲阻尼器的缓冲作用，无人机降落时起到缓冲减震效果，提高对无人机降落时的防护。