[实用新型]多通道光电耦合系统、激光雷达系统及载具系统

说明书

本公开提供一种多通道光电耦合系统、激光雷达系统及载具系统。多通道光电耦合系统包括依次布置的准直透镜阵列、聚焦透镜阵列以及探测器阵列，其中：准直透镜阵列包括多个准直透镜，多个准直透镜中的每个准直透镜分别用于将光准直为平行光；聚焦透镜阵列包括多个聚焦透镜，多个聚焦透镜中的每个聚焦透镜分别用于将由多个准直透镜中对应的准直透镜准直的平行光汇聚到探测器阵列的多个探测器中对应的探测器的表面上；以及探测器阵列包括所述多个探测器，所述多个探测器中的每个准直透镜分别用于基于汇聚至其各自表面的光输出相应的电信号。多通道光电耦合系统结构简单、元器件数量少、成本低。此外，本公开还提供一种载具系统。

技术领域

本公开涉及激光雷达领域，特别是涉及一种多通道光电耦合系统、激光雷达系统以及载具系统。

背景技术

光电耦合组件是一种以光为媒介传输信号的光电转换器件，被广泛地应用在各种电路中。光电耦合组件一端作为接收光信号，另一端基于光电效应产生与光信号相对应的电信号，从而实现光电转换。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

实用新型内容

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种多通道光电耦合系统。所述多通道光电耦合系统包括依次布置的准直透镜阵列、聚焦透镜阵列以及探测器阵列，其中：所述准直透镜阵列包括多个准直透镜，所述多个准直透镜中的每个准直透镜分别用于将光准直为平行光；所述聚焦透镜阵列包括多个聚焦透镜，所述多个聚焦透镜中的每个聚焦透镜分别用于将由所述多个准直透镜中对应的准直透镜准直的平行光汇聚到所述探测器阵列的多个探测器中对应的探测器的表面上；以及所述探测器阵列包括所述多个探测器，所述多个探测器中的每个准直透镜分别用于基于汇聚至其各自表面的光输出相应的电信号。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种激光雷达系统。所述激光雷达系统包括：光源，用于产生激光束；扫描系统，用于使所述激光束出射以对外界进行扫描；以及接收系统，所述接收系统包括上述的多通道光电耦合系统，所述多通道光电耦合系统用于将从外界返回的光信号转换为电信号。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种载具系统。所述载具系统包括上述的激光雷达系统。

通过本公开实施例，可提供一种结构简单、元器件数量少、成本低的多通道光电耦合系统，以及具有上述优点的激光雷达系统和载具系统。

附图说明

在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开。在附图中：

图1是根据本公开示例性实施例的多通道光电耦合系统的结构示意图；

图2是如图1所示的多通道光电耦合系统的其中一条单通道光路的示意图；

图3是光在如图2所示的单通道光路作用下的成像图；

图4是根据本公开另一示例性实施例的多通道光电耦合系统的结构示意图；

图5是根据本公开另一示例性实施例的多通道光电耦合系统的结构示意图；

图6是图1、图4或图5所示的多通道光电耦合系统中各阵列的根据本公开示例性实施例的布置示意图；

图7是图1、图4或图5所示的多通道光电耦合系统中各阵列的根据本公开另一示例性实施例的布置示意图；

图8是图1、图4或图5所示的多通道光电耦合系统中各阵列的根据本公开另一示例性实施例的布置示意图；

图9是根据本公开另一示例性实施例的多通道光电耦合系统的侧视图；

图10是图9所示的多通道光电耦合系统的沿光路向前看的前视图；