[实用新型]多通道光电耦合系统、激光雷达系统及载具系统

权利要求书

1.一种多通道光电耦合系统，其特征在于，所述多通道光电耦合系统包括依次布置的准直透镜阵列、聚焦透镜阵列以及探测器阵列，其中：

所述准直透镜阵列包括多个准直透镜，所述多个准直透镜中的每个准直透镜分别用于将光准直为平行光；

所述聚焦透镜阵列包括多个聚焦透镜，所述多个聚焦透镜中的每个聚焦透镜分别用于将由所述多个准直透镜中对应的准直透镜准直的平行光汇聚到所述探测器阵列的多个探测器中对应的探测器的表面上；以及

所述探测器阵列包括所述多个探测器，所述多个探测器中的每个探测器分别用于基于汇聚至其各自表面的光输出相应的电信号。

2.根据权利要求1所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述多通道光电耦合系统还包括滤光器件，所述滤光器件沿所述多通道光电耦合系统的光路设置在所述准直透镜阵列的前方、或设置在所述准直透镜阵列与所述聚焦透镜阵列之间、或设置在所述聚焦透镜阵列与所述探测器阵列之间。

3.根据权利要求1所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述多通道光电耦合系统还包括信号传输器件阵列，所述信号传输器件阵列包括多个信号传输器件，所述多个信号传输器件中的每个信号传输器件用于将光从所述多通道光电耦合系统的外部传输至所述多通道光电耦合系统的内部，其中，所述信号传输器件阵列沿所述多通道光电耦合系统的光路位于所述准直透镜阵列的前方。

4.根据权利要求3所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述多通道光电耦合系统还包括滤光器件，用于对所述多通道光电耦合系统内部的光进行滤光，所述滤光器件设置在所述信号传输器件阵列与所述准直透镜阵列之间、或设置在所述准直透镜阵列与所述聚焦透镜阵列之间、或设置在所述聚焦透镜阵列与所述探测器阵列之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述准直透镜阵列、所述聚焦透镜阵列以及所述探测器阵列分别为线阵列或面阵列，所述准直透镜阵列、所述聚焦透镜阵列或所述探测器阵列的面阵列中的相邻两列中的准直透镜、聚焦透镜或探测器并排布置或错开布置。

6.根据权利要求5所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述多通道光电耦合系统还包括至少一个光路偏移器件，其设置在所述准直透镜阵列和所述聚焦透镜阵列之间。

7.根据权利要求6所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述准直透镜阵列为线阵列，所述聚焦透镜阵列为面阵列，所述准直透镜阵列包括至少一个准直透镜，其未与所述聚焦透镜阵列中的任一聚焦透镜对准，所述至少一个准直透镜分别配有一个所述光路偏移器件，所述光路偏移器件用于使从对应的准直透镜出射的光偏移并入射到所述聚焦透镜阵列中的一个聚焦透镜。

8.根据权利要求7所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述准直透镜阵列为包括四个准直透镜的线阵列，所述聚焦透镜阵列为包括四个聚焦透镜的面阵列，所述准直透镜阵列中的中间两个准直透镜分别配有一个所述光路偏移器件。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述光路偏移器件包括以下项中的至少一项：潜望镜、折反镜、以及反射光栅。

10.根据权利要求9所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述潜望镜是高折射率的平行六面体，或是多个面上涂镀有反射膜层的平行六面体。

11.根据权利要求6至8中任一项所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述光路偏移器件的表面上涂镀有滤光膜作为滤光器件。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的多通道光电耦合系统，其特征在于，所述探测器阵列中的每个探测器具有单独的响应于光信号启动的开关元件。