[实用新型]一种充电座位姿调节装置及充电装置

说明书

本实用新型公开了一种充电座位姿调节装置及充电装置，包括：第一支撑件，用于连接支撑机构；第二支撑件，用于设置充电座，并通过连接件与第一支撑件沿竖直方向可相对活动地连接；第一弹性件，设于第一支撑件和第二支撑件之间，用于对第二支撑件提供恒定的第一支撑力；第二弹性件，设于第一支撑件和第二支撑件之间，用于对第二支撑件提供第二支撑力，以使第二支撑件在第一支撑力和第二支撑力共同作用下保持静态平衡；第一弹性件和第二弹性件可伸缩，以在竖向外力破坏静态平衡时，使第二支撑件相对于第一支撑件沿竖直方向活动。本方案可简单可靠地实现第二支撑件相对于第一支撑件沿竖直方向的位置调节，确保充电座与受电座顺利可靠地插接。

技术领域

本实用新型涉及充电工艺装备技术领域，更具体地说，涉及一种充电座位姿调节装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述充电座位姿调节装置的充电装置。

背景技术

目前，充电装置包括充电座和与之连接的支撑机构，充电座用于与受电装置的受电座连接以便给受电装置充电，支撑机构用于支撑充电座，以提高充电座给受电装置充电时的稳定性。

然而，在实际使用过程中，受电装置因地势、承重等影响会产生竖直方向的位置变化，容易造成受电座与充电座上下产生错位，影响充电座与受电座插接时的顺畅性。

因此，如何提高充电座与受电座插接时的顺畅性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种充电座位姿调节装置，能够提高充电座与受电座插接时的顺畅性。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述充电座位姿调节装置的充电装置，该充电装置可顺利与受电装置插接。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种充电座位姿调节装置，包括：

第一支撑件，用于连接支撑机构；

第二支撑件，用于设置充电座，并通过连接件与所述第一支撑件沿竖直方向可相对活动地连接；

第一弹性件，设于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，用于对所述第二支撑件提供恒定的第一支撑力；

第二弹性件，设于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，用于对所述第二支撑件提供第二支撑力，以使所述第二支撑件在所述第一支撑力和所述第二支撑力共同作用下保持静态平衡；所述第一弹性件和所述第二弹性件可伸缩，以在竖向外力破坏所述静态平衡时，使所述第二支撑件相对于所述第一支撑件沿竖直方向活动。

在一些实施例中，所述第二支撑力为所述第二弹性件伸缩时产生的弹性恢复力。

在一些实施例中，所述第二支撑力为恒力，所述第一支撑力和所述第二支撑力之和大于所述第二支撑件的承重力；且所述第二弹性件与所述第二支撑件相抵接，沿竖直方向所述第二弹性件上升的最大行程小于所述第一弹性件上升的最大行程。

在一些实施例中，沿水平方向所述第二支撑件可相对于所述第一支撑件活动。

在一些实施例中，所述第一支撑件设有轴线沿竖直方向延伸的第一转轴，所述第二支撑件设有轴线沿竖直方向延伸的第二转轴，所述连接件包括第一从动件，所述第一从动件的两端分别与所述第一转轴和所述第二转轴对应铰接，所述铰接的轴线与所述第一转轴和所述第二转轴的轴线垂直。

在一些实施例中，所述第一支撑件和所述第二支撑件沿水平方向间隔设置，且所述第一支撑件、所述第一从动件和所述第二支撑件形成平行四连杆机构。

在一些实施例中，所述第一支撑件和所述第二支撑件之间设有第三弹性件，用于使所述第二支撑件沿水平方向复位。