[实用新型]一种充电座位姿调节装置及充电装置

权利要求书

1.一种充电座位姿调节装置，其特征在于，包括：

第一支撑件(1)，用于连接支撑机构；

第二支撑件(2)，用于设置充电座(101)，并通过连接件与所述第一支撑件(1)沿竖直方向可相对活动地连接；

第一弹性件(3)，设于所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)之间，用于对所述第二支撑件(2)提供恒定的第一支撑力；

第二弹性件(4)，设于所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)之间，用于对所述第二支撑件(2)提供第二支撑力，以使所述第二支撑件(2)在所述第一支撑力和所述第二支撑力共同作用下保持静态平衡；所述第一弹性件(3)和所述第二弹性件(4)可伸缩，以在竖向外力破坏所述静态平衡时，使所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)沿竖直方向活动。

2.根据权利要求1所述的充电座位姿调节装置，其特征在于，所述第二支撑力为所述第二弹性件(4)伸缩时产生的弹性恢复力。

3.根据权利要求1所述的充电座位姿调节装置，其特征在于，所述第二支撑力为恒力，所述第一支撑力和所述第二支撑力之和大于所述第二支撑件(2)的承重力；且所述第二弹性件(4)与所述第二支撑件(2)相抵接，沿竖直方向所述第二弹性件(4)上升的最大行程小于所述第一弹性件(3)上升的最大行程。

4.根据权利要求1-3任一项所述的充电座位姿调节装置，其特征在于，沿水平方向所述第二支撑件(2)可相对于所述第一支撑件(1)活动。

5.根据权利要求4所述的充电座位姿调节装置，其特征在于，所述第一支撑件(1)设有轴线沿竖直方向延伸的第一转轴(11)，所述第二支撑件(2)设有轴线沿竖直方向延伸的第二转轴(21)，所述连接件包括第一从动件(5)，所述第一从动件(5)的两端分别与所述第一转轴(11)和所述第二转轴(21)对应铰接，所述铰接的轴线与所述第一转轴(11)和所述第二转轴(21)的轴线垂直。

6.根据权利要求5所述的充电座位姿调节装置，其特征在于，所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)沿水平方向间隔设置，且所述第一支撑件(1)、所述第一从动件(5)和所述第二支撑件(2)形成平行四连杆机构。

7.根据权利要求5所述的充电座位姿调节装置，其特征在于，所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)之间设有第三弹性件(6)，用于使所述第二支撑件(2)沿水平方向复位。

8.根据权利要求4所述的充电座位姿调节装置，其特征在于，所述连接件包括第二从动件(7)，所述第二从动件(7)沿竖直方向可滑动地与所述第一支撑件(1)连接，所述第二支撑件(2)沿水平方向可滑动地与所述第二从动件(7)连接；所述第一弹性件(3)和所述第二弹性件(4)均设于所述第二从动件(7)与所述第一支撑件(1)之间；

其中，所述第一支撑件(1)、所述第二从动件(7)和所述第二支撑件(2)三者沿水平方向平行设置；或者，所述第二从动件(7)包括垂直连接的第三从动件(71)和第四从动件(72)，所述第三从动件(71)与所述第一支撑件(1)平行设置，所述第二支撑件(2)与所述第四从动件(72)平行设置。

9.根据权利要求8所述的充电座位姿调节装置，其特征在于，所述第二支撑件(2)与所述第二从动件(7)之间设有：

第四弹性件(8)，用于在所述第二支撑件(2)相对于所述第二从动件(7)沿水平方向偏向一侧时使所述第二支撑件(2)复位；

第五弹性件(9)，用于在所述第二支撑件(2)相对于所述第二从动件(7)沿水平方向偏向另一侧时使所述第二支撑件(2)复位。

10.一种充电装置，包括充电座(101)和支撑机构，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的充电座位姿调节装置，所述充电座(101)与所述充电座位姿调节装置的所述第二支撑件(2)连接；所述支撑机构与所述充电座位姿调节装置的所述第一支撑件(1)连接。