[实用新型]3D打印组织模型空间角度测量装置

说明书

本申请提供一种3D打印组织模型空间角度测量装置，包括展板架和支撑架装置，展板架用于固定3D打印组织模型，展板架一侧设有转动关节组，转动关节组一端与支撑架装置转动连接，转动关节组的关节轴和转动关节组与支撑架装置的转动轴轴线垂直布置，转动关节组另一端与展板架连接，还设有倾角传感器，倾角传感器与展板架连接,解决了影像学虚拟模型不便于确认手术介入角度，而转化为实体模型后，角度改变难以直观测量的问题。

技术领域

本实用新型涉及医学影像学及DSA临床领域，尤其是涉及一种3D打印组织模型空间角度测量装置。

背景技术

常规及介入手术，行术前相关检查后，获取相应组织器官如角度，直径，大小数据等的数据，最佳投射角度等数据，以制定术前计划，指导术中操作治疗。

目前获得形态学数据如血管的角度，长度等数值的方式，主要通过影像学（CT、MRI）单一或若干层面的测量，或者应用专业计算机软件处理后测量，但由于血管往往是不规则体，表面多为不规则曲面，涉及多层面，数据量大等原因，导致上述数据多难以测量，因此，采用少量的影像学层面，得到的结果准确性往往欠缺；而应用专业软件处理后测量，往往需要高价的计算机专业软件，以及影像科医师或计算机工程师配合，对于计算机操作要求高，临床医师学习周期长，操作门槛高，且计算机软件极其昂贵，多为国外垄断。因此，亟需一个直观的，简单，相对廉价的方法及配套装置，来获得临床所需要的相关数据，观测血管模型，通过对于3D打印的器官、组织模型的测量，来与影像学坐标系联系起来。

为了避免上述问题，临床医生往往选择更加直观的方式确定介入手术的位置，即会利用3D打印技术将数据模型打印成实体模型，再通过对于实体模型的观察，测量等，获得相关数据，如直径，大小，体积，角度，位置等信息，辅助制定手术方案，规划术中细节等，接着，记录实体模型的空间角度变化时的变化量，将记录的空间角度值反馈给C臂机，用于在DSA等手术环境下，优选投射角度，优化显示感兴趣区的术前评估的一种方式。

实用新型内容

本实用新型提供了一种3D打印组织模型空间角度测量装置，解决了影像学虚拟模型不便于确认手术介入角度，而转化为实体模型后，角度改变难以直观测量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种3D打印组织模型空间角度测量装置，包括展板架和支撑架装置，展板架用于固定3D打印组织模型，展板架一侧设有转动关节组，转动关节组一端与支撑架装置转动连接，转动关节组的关节轴和转动关节组与支撑架装置的转动轴轴线垂直布置，转动关节组另一端与展板架连接，还设有倾角传感器，倾角传感器与展板架连接。

优选的方案中，展板架一侧还设有可万向转动的模型固定架，模型固定架为多孔板，呈L型或安装一个拨动手柄，初始时，模型固定架位于中位，主安装平面与展板架平面垂直。

优选的方案中，模型固定架与展板架设有球铰结构或正交垂直的双旋转轴结构。

优选的方案中，倾角传感器为三轴倾角传感器，可监测X、Y、Z三个方向的转角值。

优选的方案中，展板架包括多孔板和后固定板，后固定板与多孔板之间设有多个支撑柱，倾角传感器设在后固定板中心。

优选的方案中，转动关节组包括俯仰转动头和水平转套，俯仰转动头和水平转套铰接，支撑架装置包括脚架，脚架设有多个支腿，脚架设有可上下滑动的调整杆，调整杆上端与水平转套转动套接。

优选的方案中，调整杆设有滑槽，脚架设有第二锁定旋钮，第二锁定旋钮端部设有第二顶块，第二顶块卡在滑槽中，第二顶块端部抵靠滑槽。

优选的方案中，水平转套设有第一锁定旋钮，第一锁定旋钮端部设有第一顶块，第一顶块一端抵靠在调整杆侧壁。

优选的方案中，支撑架装置包括底座和立杆，立杆上套有可滑动的竖直滑臂，竖直滑臂一端设有可转动的转动套，还设有水平滑架，水平滑架与转动套滑动连接，水平滑架端部与转动关节组转动连接。