[实用新型]基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统

说明书

本实用新型涉及一种基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，包括设备端和服务端，所述设备端包括设备端控制器以及分别与其连接的入口超声波模块、出口超声波模块、入口车杆舵机模块、出口车杆舵机模块、入口显示屏和出口显示屏，所述服务端包括I.MX6ULL处理器以及分别与其连接的入口摄像头模块、出口摄像头模块、网络模块、语音播放模块，所述设备端控制器与I.MX6ULL处理器连接并进行数据通信。该系统结构简单、体积小，易于实现，且功耗低，检测速度快。

技术领域

本实用新型涉及一种基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统。

背景技术

近年来，随着车辆急剧增加，对停车场管理的智能化需求也越来越高。许多企业都积极地在不同平台上设计、研发和实现停车场收费系统。但是，现有的一些停车场收费系统大多是基于台式计算机或服务器实现的，功耗高、体积大、结构复杂，施工难度大，不易推广应用。

随着嵌入式技术和智能化技术的发展，嵌入式设备作为智能设备中的一种小型化应用，其具有处理速度快、体积小、识别精度高以及智能感知等特点，将其应用于停车场智能化管理，能够满足在小区、写字楼、机场、火车站等各种场合的实现、应用，克服现有系统存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，该系统结构简单、体积小，易于实现，且功耗低，检测速度快。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，包括设备端和服务端，所述设备端包括设备端控制器以及分别与其连接的入口超声波模块、出口超声波模块、入口车杆舵机模块、出口车杆舵机模块、入口显示屏和出口显示屏，所述服务端包括I.MX6ULL处理器以及分别与其连接的入口摄像头模块、出口摄像头模块、网络模块、语音播放模块，所述设备端控制器与I.MX6ULL处理器连接并进行数据通信。

进一步地，所述设备端控制器采用STM32F103ZET6芯片，所述入口车杆舵机模块、出口车杆舵机模块均采用MG996R模块，所述设备端控制器通过PWM控制入口车杆舵机模块、出口车杆舵机模块动作，来打开或关闭停车杆。

进一步地，所述入口超声波模块、出口超声波模块均采用HC-SR04模块，以对进、出口位置的车辆进行检测。

进一步地，所述设备端控制器通过串口通信方式与I.MX6ULL处理器连接并进行数据通信，以当入口超声波模块、出口超声波模块检测到车辆时，通过串口向服务端发送车牌识别请求，以及等待服务端下发是否打开停车杆的指令。

进一步地，所述设备端还具有电源模块，采用12V 3600mAh锂电池组，可持续输出6A大电流；所述锂电池组输出经电源转换模块转换后输出3.3V/5.5V稳定电压，以为设备端控制器供电。

进一步地，所述入口摄像头模块、出口摄像头模块均采用USB免驱摄像头，以拍摄车牌图像。

进一步地，所述网络模块为4G网络模块，所述I.MX6ULL处理器通过4G网络模块与百度AI开放平台进行数据通信，以发送车牌图像给百度AI开放平台进行车牌识别。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，该系统将嵌入式设备应用于停车场收费管理，智能化程度高，而且系统简单，体积小，对于场地的要求小，易于在各种场合的停车场实现。此外，该系统的整体功耗低，可以不依赖于外接电源，检测速度快，抬杆时延低。因此，本系统具有很强的实用性和广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例的停车场收费系统原理框图；

图2是本实用新型实施例中设备端原理框图；

图3是本实用新型实施例中服务端原理框图；