[实用新型]基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统有效
| 申请号： | 202222233678.7 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN218214187U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 黄琦祺;王弟建;武永华 | 申请（专利权）人： | 珠海葆力软件开发有限公司 |
| 主分类号： | G07B15/04 | 分类号： | G07B15/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 mx6ull 平台 停车场 收费 系统 | ||
1.一种基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，其特征在于，包括设备端和服务端，所述设备端包括设备端控制器以及分别与其连接的入口超声波模块、出口超声波模块、入口车杆舵机模块、出口车杆舵机模块、入口显示屏和出口显示屏，所述服务端包括I.MX6ULL处理器以及分别与其连接的入口摄像头模块、出口摄像头模块、网络模块、语音播放模块，所述设备端控制器与I.MX6ULL处理器连接并进行数据通信。
2.根据权利要求1所述的基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，其特征在于，所述设备端控制器采用STM32F103ZET6芯片，所述入口车杆舵机模块、出口车杆舵机模块均采用MG996R模块，所述设备端控制器通过PWM控制入口车杆舵机模块、出口车杆舵机模块动作，来打开或关闭停车杆。
3.根据权利要求1所述的基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，其特征在于，所述入口超声波模块、出口超声波模块均采用HC-SR04模块，以对进、出口位置的车辆进行检测。
4.根据权利要求1所述的基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，其特征在于，所述设备端控制器通过串口通信方式与I.MX6ULL处理器连接并进行数据通信，以当入口超声波模块、出口超声波模块检测到车辆时，通过串口向服务端发送车牌识别请求，以及等待服务端下发是否打开停车杆的指令。
5.根据权利要求1所述的基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，其特征在于，所述设备端还具有电源模块，采用12V 3600mAh锂电池组，可持续输出6A大电流；所述锂电池组输出经电源转换模块转换后输出3.3V/5.5V稳定电压，以为设备端控制器供电。
6.根据权利要求1所述的基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，其特征在于，所述入口摄像头模块、出口摄像头模块均采用USB免驱摄像头，以拍摄车牌图像。
7.根据权利要求1所述的基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，其特征在于，所述网络模块为4G网络模块，所述I.MX6ULL处理器通过4G网络模块与百度AI开放平台进行数据通信，以发送车牌图像给百度AI开放平台进行车牌识别。
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