[实用新型]一种高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置

权利要求书

1.一种高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置，其特征在于，包括采集立杆、机械臂以及图像采集装置，所述机械臂安装于所述采集立杆，所述机械臂包括液压升降直臂以及转动斜臂，所述液压升降直臂竖直的设置于所述采集立杆，所述转动斜臂的一端与所述液压升降直臂的下端转动连接，所述转动斜臂的另一端固定有所述图像采集装置；所述液压升降直臂能够带动所述转动斜臂上下伸缩运动，所述转动斜臂能够绕所述液压升降直臂的下端上下转动以带动所述图像采集装置上下运动。

2.根据权利要求1所述的高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置，其特征在于，还包括智能控制室，所述智能控制室包括智能控制系统、供电系统以及定时系统，所述智能控制系统能够控制所述机械臂与所述图像采集装置。

3.根据权利要求2所述的高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置，其特征在于，所述机械臂内设置有电线和控制线，所述电线与所述供电系统连接，所述控制线与所述智能控制系统连接。

4.根据权利要求2所述的高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置，其特征在于，所述智能控制室还包括蓄电池，所述供电系统与所述蓄电池连接。

5.根据权利要求1所述的高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置，其特征在于，还包括数据采集传输系统和数据中心站，所述图像采集装置能够将采集的信息通过所述数据采集传输系统传输给所述数据中心站。

6.根据权利要求5所述的高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置，其特征在于，所述图像采集装置采集的信息包括图片形式和视频形式。

7.根据权利要求2所述的高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置，其特征在于，所述定时系统能够控制所述图像采集装置对作物进行定时的信息采集。

8.根据权利要求1所述的高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置，其特征在于，所述图像采集装置的观测角度设置为在竖直方向0°～180°。

9.根据权利要求1所述的高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置，其特征在于，所述机械臂的下限高度为50cm，所述机械臂的上限高度为150cm。

10.根据权利要求1所述的高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置，其特征在于，所述图像采集装置设置为网络摄像机。