[实用新型]超高像素水质监控相机

说明书

本实用新型公开了超高像素水质监控相机，包括无人机，所述无人机的两侧均设有固定板，所述固定板的顶部设有旋翼，所述固定板的底部设有支柱，所述支柱内插接设有支腿，所述支腿的顶端和支柱之间设有阻尼器，所述阻尼器上设有弹簧，所述无人机的底部设有控制箱，所述控制箱内设有电机，所述控制箱的底部插接设有L形连接杆，所述控制箱内设有设有由电机驱动的且和L形连接杆相连收放结构，所述L形连接杆的一侧设有电动伸缩杆。本实用新型与现有技术相比的优点在于：不仅可以对水面进行多角度、全范围的航拍摄像，而且可以对水面以下的水质进行摄像，同时在无人机减震支腿的帮助下，延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及水质监控技术领域，具体是指超高像素水质监控相机。

背景技术

水质资源是地球上最重要的资源之一，水资源是人类可持续发展和赖以生存的重要基础。目前我国许多内水质资源正面临着以藻类大量繁殖为主要特征的水体富营养化的严重困扰，而在对水质中藻类的监控领域中，水质监控相机起到了不可或缺的作用。传统的多是由无人机相机直接对需要监控的水域，进行航拍摄像，现有的一些无人机相机只能对水面的水质情况进行单角度拍摄，无法多角度、全范围的拍摄，而且无法针对水下的水质情况进行拍摄影像，加上在降落时支撑腿没有设置减震装置，长时间使用，容易影响水质监控相机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供超高像素水质监控相机不仅可以对水面进行多角度、全范围的航拍摄像，而且可以对水面以下的水质进行摄像，同时在无人机减震支腿的帮助下，延长其使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：超高像素水质监控相机，包括无人机，所述无人机的两侧均设有固定板，所述固定板的顶部设有旋翼，所述固定板的底部设有支柱，所述支柱内插接设有支腿，所述支腿的顶端和支柱之间设有阻尼器，所述阻尼器上设有弹簧，所述无人机的底部设有控制箱，所述控制箱内设有电机，所述控制箱的底部插接设有L形连接杆，所述控制箱内设有设有由电机驱动的且和L形连接杆相连收放结构，所述L形连接杆的一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端铰接设有连接杆，所述连接杆的中部和L形连接杆一端铰接，所述连接杆设有超高像素相机本体。

作为改进，所述支腿的底部设有橡胶垫，防滑的同时可以起到一定缓冲作用。

作为改进，所述收放结构包括所述电机的输出端设有转轴，所述转轴上设有线轴，所述线轴上缠绕设有线绳，所述线绳的末端和L形连接杆相连，方便对超高像素相机本体进行收放，不仅可以航拍水面，也可以拍摄水面以下水质状况，监控藻类的繁殖情况。

作为改进，所述超高像素相机本体为防水相机，方便拍摄水面以下的水质画面。

作为改进，所述转轴通过轴承和控制箱转动连接，结构简单，容易实现。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：电机正转时带动转轴上线轴不停转动，可以通过线绳带动超高像素相机本体进行收放，随着电动伸缩杆的不断伸缩，通过铰接的连接杆，不仅方便超高像素相机本体多角度、全范围的航拍水面上的水质画面，而且可以下沉至水面以下，对水下的水质状况进行监控拍摄，监控藻类的繁殖情况。在降落在陆地时，支撑腿通过阻尼器和弹簧可以起到一定减震作用，不至于整体晃动幅度过大造成零件破坏，进一步延长了超高像素相机本体的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型超高像素水质监控相机的结构示意图。

图2是本实用新型超高像素水质监控相机的主视示意图。

图3是本实用新型超高像素水质监控相机的控制箱结构示意图。

图4是本实用新型超高像素水质监控相机的支腿结构示意图。