[实用新型]一种执行器衬套压装工装

权利要求书

1.一种执行器衬套压装工装，包括机架(1)和压装单元(3)，所述机架(1)上的工作台(2)上设置有压装单元(3)，所述机架(1)的底部设置有若干个支撑脚(4)，所述机架(1)的顶部设置有顶板(5)，所述顶板(5)的底部安装有照明灯(6)，所述压装单元(3)包括工装基座(7)、换挡执行器壳体(8)和工装单元(9)，所述工装单元(9)通过工装基座(7)安装在工作台(2)上，所述换挡执行器壳体(8)定位安装在工装单元(9)上，其特征在于，所述工装单元(9)沿着顺时针方向依次包括第一定位台(11)、第二定位台(16)和第三定位台(25)，所述第一定位台(11)上沿着X轴负方向的一侧设置有第一卡座(13)，所述第一定位台(11)沿着X轴负方向一侧的工装基座(7)上设置有第一快速夹具(14)，所述第二定位台(16)上沿着Y轴负方向的一侧设置有第二卡座(18)，所述第二定位台(16)沿着Y轴负方向一侧的工装基座(7)上设置有第二快速夹具(19)，所述第三定位台(25)沿着Y轴负方向的一侧设置有第三卡座(21)，所述第三定位台(25)沿着X轴正方向一侧的工装基座(7)上设置有第三快速夹具(22)；所述第一定位台(11)和第二定位台(16)顶部的接触面均与工装基座(7)平行设置，所述第一卡座(13)设置有朝向X轴正方向一侧的半圆弧形卡槽，所述第二卡座(18)设置有朝向Y轴正方向一侧的半圆弧形卡槽，所述第三定位台(25)顶部的接触面倾斜设置，且所述第三定位台(25)顶部的接触面沿着Y轴负方向的一侧高于其沿着Y轴正方向的一侧，所述第三卡座(21)设置有朝向Y轴正方向一侧的L型卡槽，所述第三定位台(25)沿着Y轴正方向的一侧设置有朝向L型卡槽一侧的C型卡槽。

2.如权利要求1所述的一种执行器衬套压装工装，其特征在于，所述第一定位台(11)底部的工装基座(7)上沿着Z轴方向设置有第一顶升气缸(27)，所述第一顶升气缸(27)顶部的第一顶升柱(30)可通过第一定位台(11)内的顶升孔沿着Z轴方向移动设置；所述第二定位台(16)底部的工装基座(7)上沿着Z轴方向设置有第二顶升气缸(28)，所述第二顶升气缸(28)顶部的第二顶升柱(31)可通过第二定位台(16)内的顶升孔沿着Z轴方向移动设置；所述第三定位台(25)底部的工装基座(7)上倾斜的设置有第三顶升气缸(29)，所述第三顶升气缸(29)顶部的第三顶升柱(32)可沿着第三定位台(25)内的顶升孔自由移动设置。

3.如权利要求2所述的一种执行器衬套压装工装，其特征在于，所述第一顶升气缸(27)、第二顶升气缸(28)和第三顶升气缸(29)外侧的工装基座(7)上设置有气缸外罩(10)。

4.如权利要求1所述的一种执行器衬套压装工装，其特征在于，所述第一定位台(11)、第二定位台(16)和第三定位台(25)底部一侧的工装基座(7)上均设置有L型锁紧架(26)，所述第一定位台(11)、第二定位台(16)和第三定位台(25)分别通过L型锁紧架(26)固定安装在工装基座(7)上。

5.如权利要求1所述的一种执行器衬套压装工装，其特征在于，所述第一快速夹具(14)的第一侧通过垫高台安装在工装基座(7)上，所述第一快速夹具(14)的第二侧设置有第一压块(15)；所述第二快速夹具(19)的第一侧通过垫高台安装在工装基座(7)上，所述第二快速夹具(19)的第二侧设置有第二压块(20)；所述第三快速夹具(22)的第一侧通过垫高台安装在工装基座(7)上，所述第三快速夹具(22)的第二侧设置有第三压块(24)。

6.如权利要求5所述的一种执行器衬套压装工装，其特征在于，所述第一压块(15)和第二压块(20)底部的接触面均与工装基座(7)平行设置，所述第三压块(24)底部的接触面与第三定位台(25)顶部的接触面平行设置。

7.如权利要求1所述的一种执行器衬套压装工装，其特征在于，所述第一卡座(13)沿着Y轴方向的两侧均设置有第一传感器(12)，所述第二卡座(18)沿着X轴方向的两侧均设置有第二传感器(17)，所述第三卡座(21)的L型卡槽沿着X轴正方向的一侧设置有第三传感器(23)。