[实用新型]水循环清洁系统和幕墙清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种水循环清洁系统和幕墙清洁机器人，涉及幕墙清洁技术领域，水循环清洁系统包括清洗组件、水箱、水汽分离箱和加热箱，其中水箱与清洗组件通过管道连接，并用于向清洗组件提供清水，清洗组件则用于实现清洗动作，水汽分离箱与水箱和清洗组件均通过管道连接，用于回收清洗组件排出的污水，并将清洗组件排出的污水除气后再输送至水箱，加热箱与与水箱通过管道连接，用于加热水箱中的水，并将加热后的水输送至水箱。相较于现有技术，本实用新型能够实现污水循环回收，避免污水横流的同时提升续航能力，同时能够实现对水的加热，避免了水箱受冻结冰，保证了外界环境较冷的情况下的正常清洁功能。

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洁技术领域，具体而言，涉及一种水循环清洁系统和幕墙清洁机器人。

背景技术

在幕墙清洁技术领域，常规的清洁机器人通常是利用自带水箱进行清洁的，然而，其清洁过程中产生污水通常是直接排出，一方面造成幕墙上污水横流，且影响下方诸如通道或其他墙体结构；另一方面由于污水直排，而又难以实现清水补充，导致清洁机器人续航能力大打折扣，影响清洁效率。并且，常规的水箱中并未设置温控装置，在外界环境较冷的情况下，水箱内的水有受冻结冰的风险，影响其清洁功能的正常开展。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种水循环清洁系统和幕墙清洁机器人，其能够实现污水循环回收，避免污水横流的同时提升续航能力，同时能够实现对水的加热，避免了水箱受冻结冰，保证了外界环境较冷的情况下的正常清洁功能。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种水循环清洁系统，包括：

清洗组件；

水箱，与所述清洗组件通过管道连接，并用于向所述清洗组件供应清水；

水汽分离箱，与所述水箱和所述清洗组件均通过管道连接，用于回收所述清洗组件排出的污水，并将所述清洗组件排出的污水除气后输送至所述水箱；

加热箱，与所述水箱通过管道连接，用于加热所述水箱中的水，并将加热后的水输送至所述水箱；

其中，所述水箱、所述清洗组件和所述水汽分离箱形成了清洗循环回路，所述加热箱和所述水箱形成了加热循环回路。

在可选的实施方式中，所述水循环清洁系统还包括控制器，所述控制器与所述加热箱电连接，用于控制所述加热箱的加热状态。

在可选的实施方式中，所述水箱的底部设置有第一出水口，所述第一出水口连接有第一出水管路，所述清洗组件通过所述第一出水管路与所述水箱连接，所述清洗组件为两个，两个所述清洗组件间隔设置，所述水汽分离箱设置有气液进口和污水出口，所述气液进口连接有气液进管，所述污水出口连接有污水出管，所述气液进管与所述清洗组件连接，所述污水出管与所述水箱连接。

在可选的实施方式中，两个所述第一出水管路上均设置有动力泵，所述动力泵与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述动力泵的通断以及泵送流量，以实现对所述清洗循环回路的流量控制，所述动力泵用于将所述水箱中的水泵送至所述清洗组件。

在可选的实施方式中，所述污水出管上设置有循环泵，所述循环泵与所述控制器电连接，用于将所述水汽分离箱排出的污水泵送至所述水箱。

在可选的实施方式中，所述水汽分离箱和所述水箱连通设置，且所述污水出口在所述水箱的上方，以使所述水汽分离箱中的污水在重力作用下输送至所述水箱。