[实用新型]一种阀杆螺母加工装置

权利要求书

1.一种阀杆螺母加工装置，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上用于固定工件的定位夹具（2）、用于工件加工的刀具（3）、用于固定刀具（3）的刀具固定装置（4）、用于驱动刀具固定装置（4）的驱动机构、用于向加工区域喷水散热的喷水管（5）、用于向定位夹具（2）上料和下料的机械手，用于驱动刀具固定装置（4）的驱动机构包括第一直线驱动电机（6），所述第一直线驱动电机（6）的驱动方向沿竖直方向或倾斜于竖直方向设置，所述第一直线驱动电机（6）固定端固定连接安装板（7），所述第一直线驱动电机（6）驱动端固定连接防水护罩（8），所述防水护罩（8）罩设于第一直线驱动电机（6）外且相对安装板（7）可沿第一直线驱动电机（6）的驱动方向滑移，所述刀具固定装置（4）固定安装在防水护罩（8）外壁上。

2.根据权利要求1所述的阀杆螺母加工装置，其特征在于：所述防水护罩（8）包括设置在第一直线驱动电机（6）外侧的主挡板（801）和连接在主挡板（801）两侧的并且设置在第一直线驱动电机（6）两侧的侧挡板（802），所述侧挡板（802）边缘处与安装板（7）间隙配合。

3.根据权利要求2所述的阀杆螺母加工装置，其特征在于：所述侧挡板（802）边缘处向内折弯形成内挡条（803），所述内挡条（803）与侧挡板（802）之间形成30-150°的夹角，所述安装板（7）上对应所述内挡条（803）形成配合槽（701），所述内挡条（803）与配合槽（701）插接配合。

4.根据权利要求3所述的阀杆螺母加工装置，其特征在于：所述内挡条（803）与侧挡板（802）之间相垂直设置。

5.根据权利要求3或4所述的阀杆螺母加工装置，其特征在于：所述安装板（7）对应所述第一直线驱动电机（6）设有开槽（702），所述安装板（7）于开槽（702）两侧边缘处沿内挡条（803）外周折弯形成配合槽（701），所述内挡条（803）与配合槽（701）内壁之间间隙配合。

6.根据权利要求1所述的阀杆螺母加工装置，其特征在于：所述定位夹具（2）为三爪定位夹具，所述定位夹具（2）连接有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机可驱动所述定位夹具（2）转动；所述刀具（3）沿三爪定位夹具轴向方向延伸设置，且其刀头朝向定位夹具（2）方向设置；用于驱动刀具固定装置（4）的驱动机构可驱动刀具固定装置（4）沿三爪定位夹具轴向方向移动。

7.根据权利要求6所述的阀杆螺母加工装置，其特征在于：用于驱动刀具固定装置（4）的驱动机构包括第二直线驱动电机，所述第一直线驱动电机（6）的驱动方向与第二直线驱动电机的驱动方向不同，且第一直线驱动电机（6）的驱动方向或第二直线驱动电机的驱动方向为沿三爪定位夹具轴向方向；所述第二直线驱动电机位于安装板（7）内侧，所述第二直线驱动电机的固定端与机架（1）固定连接且驱动端连接安装板（7），所述安装板（7）相对机架（1）可沿第二直线驱动电机的驱动方向滑移。

8.根据权利要求7所述的阀杆螺母加工装置，其特征在于：所述刀具固定装置（4）上设有至少两个刀具固定结构，每个刀具固定结构可固定一个刀具（3），至少两个刀具固定结构沿第一直线驱动电机（6）驱动方向延伸分布。

9.根据权利要求8所述的阀杆螺母加工装置，其特征在于：所述第二直线驱动电机的驱动方向为沿三爪定位夹具轴向方向，所述第一直线驱动电机（6）的驱动方向与第二直线驱动电机的驱动方向相垂直设置。

10.根据权利要求9所述的阀杆螺母加工装置，其特征在于：所述机架（1）设有加工腔室，所述定位夹具（2）、刀具（3）、刀具固定装置（4）、用于驱动刀具固定装置（4）的驱动机构、喷水管（5）均设置在加工腔室内；所述机架（1）顶部设有供防水护罩（8）穿过的开口。