[实用新型]一种码垛装置

说明书

本实用新型提供一种码垛装置，涉及码垛装置技术领域，包括底板，所述底板的底部位于中部位置处固装有电机，所述电机的输出端固定连接有转筒，所述转筒的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固装有基座，所述底板的表面位于两侧位置处均固装有限位架，所述基座的顶面装有机械臂，所述机械臂的一端装有真空吸盘，所述转筒的内壁开设有内螺纹，且内螺纹与螺纹杆相啮合，实际使用时，通过设置底板、电机、转筒、螺纹杆、支撑架、基座、限位架、机械臂和真空吸盘，利用调节机械臂高度的方式，增加了机械臂的活动范围，进而能够起到码垛更多货物的作用，提高了机械臂的实用性。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种码垛装置。

背景技术

物流，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，在物流货物码垛过程中，需要将包装完成的货物纸箱有序码放在托盘上，目前的码垛方式通常是利用机械臂控制真空吸盘移动，从而使真空吸盘对货物进行抓取，但由于机械臂运行范围有限，当货物码放到一定高度时，则无法继续码垛操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种码垛装置，包括底板，所述底板的底部位于中部位置处固装有电机，所述电机的输出端固定连接有转筒，所述转筒的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固装有基座，所述底板的表面位于两侧位置处均固装有限位架，所述基座的顶面装有机械臂，所述机械臂的一端装有真空吸盘。

为了使螺纹杆上升，本实用新型改进有，所述转筒的内壁开设有内螺纹，且内螺纹与螺纹杆相啮合。

为了使支撑架平移，本实用新型改进有，所述限位架的表面开设有滑槽，所述支撑架与滑槽滑动连接。

为了辅助底板移动，本实用新型改进有，还包括万向轮，所述万向轮固装在底板的底部位于四角位置处。

为了阻挡障碍物，本实用新型改进有，所述底板的表面靠近万向轮所在位置处设置有辅助装置，所述的辅助装置包括挡板，所述挡板设置在底板的表面位于四角位置处，所述挡板和底板之间转动连接有螺钉。

为了避免杂质粘在万向轮上，本实用新型改进有，所述挡板的底部固装有橡胶刮片。

为了将挡板固定，本实用新型改进有，所述挡板和底板的内部位于螺钉所在位置处开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺钉相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，实际使用时，通过设置底板、电机、转筒、螺纹杆、支撑架、基座、限位架、机械臂和真空吸盘，利用调节机械臂高度的方式，增加了机械臂的活动范围，进而能够起到码垛更多货物的作用，提高了机械臂的实用性。

2、本实用新型中，实际使用时，通过设置辅助装置，使万向轮在移动过程中不易被地面上存在的障碍物抵住从而阻挡万向轮自身移动的情况出现，同时挡板拆装简便，方便人们对其进行更换。

附图说明

图1为本实用新型提出一种码垛装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种码垛装置中图1中转筒位置处的部分结构剖视示意图；

图3为本实用新型提出一种码垛装置的仰视图；

图4为本实用新型提出一种码垛装置中图1中A处放大图。

图例说明：