[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部位于中部位置处固装有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有转筒(3)，所述转筒(3)的内部设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的顶端固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶部固装有基座(6)，所述底板(1)的表面位于两侧位置处均固装有限位架(7)，所述基座(6)的顶面装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端装有真空吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述转筒(3)的内壁开设有内螺纹，且内螺纹与螺纹杆(4)相啮合。

3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述限位架(7)的表面开设有滑槽(8)，所述支撑架(5)与滑槽(8)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：还包括万向轮(11)，所述万向轮(11)固装在底板(1)的底部位于四角位置处。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于：所述底板(1)的表面靠近万向轮(11)所在位置处设置有辅助装置，所述的辅助装置包括挡板(12)，所述挡板(12)设置在底板(1)的表面位于四角位置处，所述挡板(12)和底板(1)之间转动连接有螺钉(14)。

6.根据权利要求5所述的码垛装置，其特征在于：所述挡板(12)的底部固装有橡胶刮片(13)。

7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于：所述挡板(12)和底板(1)的内部位于螺钉(14)所在位置处开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)与螺钉(14)相啮合。