[实用新型]一种电驱式集装箱吊具

说明书

本实用新型公开了一种电驱式集装箱吊具，包括夹爪、安装板、架体，夹爪设置两两对称的四根，夹爪下端设置有与集装箱侧面凹槽对应的夹头，夹爪上端通过转轴安装在安装板上，安装板连接架体，所述电驱式集装箱吊具还包括齿轮、电动推杆a、吊板、电动推杆b，齿轮安装在夹爪的转轴上，两对称夹爪上的齿轮相互啮合，电动推杆a的两端分别通过转轴连接两对称夹爪；电动推杆b的两端分别通过转轴连接吊板和架体。当吊具吊起集装箱，如果因集装箱的重心偏移发生倾斜，可通过启动电动推杆b将吊板推向靠近集装箱重心的一端，直至集装箱水平，无需重复吊装实验，该吊具可快速的调平倾斜的集装箱。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种电驱式集装箱吊具。

背景技术

中国作为制造大国，会有很多的进出口业务，通过船舶或火车进行货物运输时经常会用到集装箱。该过程中，集装箱的搬运工作不可避免。

集装箱顶部四角都设置有锁孔，传统的集装箱搬运是通过人工将钢丝绳穿入并固定在锁孔位置，然后连接吊钩并通过起重设备进行搬运。搬运完成后还需要人工拆除钢丝绳，比较麻烦，影响工作效率。另外，如果集装箱重心偏移，则重量会集中在单根钢丝绳上，有一定的安全隐患。

为提高工作效率，集装箱吊具应运而生，但是由于装载有货物的集装箱，其重心不一定是在其几何中心处，现有吊具在吊起集装箱时会发生集装箱倾斜的情况，如果倾斜超过一定程度，很容易发生坠落风险。现有的解决方法只能是通过人工调整，改变吊具位置，重复吊起实验直至倾斜角度进入安全范围为止，耗费时间，与提高效率的初衷不符。

针对以上问题，有必要提供一种可方便解决集装箱倾斜问题的吊具，提高搬运效率的同时，增加安全性。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种电驱式集装箱吊具，该吊具可快速的调平倾斜的集装箱，对集装箱的吊装更加紧固，提高了搬运的安全性。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种电驱式集装箱吊具，包括夹爪、安装板、架体，夹爪设置两两对称的四根，夹爪下端设置有与集装箱侧面凹槽对应的夹头，夹爪上端通过转轴安装在安装板上，安装板连接架体，所述两对称夹爪转轴的间距小于夹头的间距，所述电驱式集装箱吊具还包括齿轮、电动推杆a、吊板、电动推杆b，齿轮安装在夹爪的转轴上，两对称夹爪上的齿轮相互啮合，电动推杆a的两端分别通过转轴连接两对称夹爪；吊板上设置有吊环，吊板套入或卡入架体，电动推杆b的两端分别通过转轴连接吊板和架体。

作为优化，所述吊板为一长方形套筒，吊板包裹架体。吊板只能在架体长度方向上滑动。

作为优化，所述架体上设置有T形槽，吊板卡入架体上的T形槽中。

作为优化，所述电动推杆a和电动推杆b的两端都设置鱼眼接头，夹爪、吊板和架体上设置有对应的连接轴。

作为优化，所述电驱式集装箱吊具还包括连杆，连杆设置两根，连杆连接两组夹爪中相同的两个，电动推杆a的两端分别通过鱼眼接头连接两连杆。

作为优化，所述电驱式集装箱吊具还包括防坠框、电机、传动机构，防坠框通过转轴安装在架体上，电机安装在架体上，电机通过传动机构连接防坠框。

作为优化，所述传动机构为齿轮传动机构，防坠框的转轴和电机的输出轴分别设置一齿轮，两齿轮啮合。

作为优化，所述电驱式集装箱吊具还包括电机驱动器、控制器、控制按键，电机、电动推杆a、电动推杆b分别连接一电机驱动器，电机驱动器的控制端口和控制按键的信号输出端口分别连接控制器的IO口。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：