[实用新型]一种电驱式集装箱吊具

权利要求书

1.一种电驱式集装箱吊具，包括夹爪(1)、安装板(2)、架体(3)，夹爪(1)设置两两对称的四根，夹爪(1)下端设置有与集装箱侧面凹槽对应的夹头，夹爪(1)上端通过转轴安装在安装板(2)上，安装板(2)连接架体(3)，其特征是：所述两对称夹爪(1)转轴的间距小于夹头的间距，所述电驱式集装箱吊具还包括齿轮(4)、电动推杆a(5)、吊板(7)、电动推杆b(8)，齿轮(4)安装在夹爪(1)的转轴上，两对称夹爪(1)上的齿轮(4)相互啮合，电动推杆a(5)的两端分别通过转轴连接两对称夹爪(1)；吊板(7)上设置有吊环，吊板(7)套入或卡入架体(3)，电动推杆b(8)的两端分别通过转轴连接吊板(7)和架体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电驱式集装箱吊具，其特征是，所述吊板(7)为一长方形套筒，吊板(7)包裹架体(3)。

3.根据权利要求1所述的一种电驱式集装箱吊具，其特征是，所述架体(3)上设置有T形槽，吊板(7)卡入架体(3)上的T形槽中。

4.根据权利要求1所述的一种电驱式集装箱吊具，其特征是，所述电动推杆a(5)和电动推杆b(8)的两端都设置鱼眼接头，夹爪(1)、吊板(7)和架体(3)上设置有对应的连接轴。

5.根据权利要求1所述的一种电驱式集装箱吊具，其特征是，所述电驱式集装箱吊具还包括连杆(6)，连杆(6)设置两根，连杆(6)连接两组夹爪(1)中相同的两个，电动推杆a(5)的两端分别通过鱼眼接头连接两连杆(6)。

6.根据权利要求1所述的一种电驱式集装箱吊具，其特征是，所述电驱式集装箱吊具还包括防坠框(9)、电机(10)、传动机构(11)，防坠框(9)通过转轴安装在架体(3)上，电机(10)安装在架体(3)上，电机(10)通过传动机构(11)连接防坠框(9)。

7.根据权利要求6所述的一种电驱式集装箱吊具，其特征是，所述传动机构(11)为齿轮传动机构，防坠框(9)的转轴和电机(10)的输出轴分别设置一齿轮，两齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的一种电驱式集装箱吊具，其特征是，所述电驱式集装箱吊具还包括电机驱动器、控制器、控制按键，电机(10)、电动推杆a(5)、电动推杆b(8)分别连接一电机驱动器，电机驱动器的控制端口和控制按键的信号输出端口分别连接控制器的IO口。