[实用新型]一种太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构

说明书

本实用新型公开了一种太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构,包括分别位于中间端板两侧的从动端板、主动端板，主动端板包括第一竖板，第一竖板的顶部固定安装有第一方管，中间端板包括固定安装在第三方管下方的第二竖板，第三方管的两端分别与对应的第二方管固定连接，从动端板包括第三竖板，第三竖板的顶部固定安装有第四方管，第四方管、第一方管均成朝向中间端板，还包括第一机架和第二机架，第一机架的第一端插在第一方管内，第二端插在第二方管，第二机架第一端插在第二方管内，第二端插在第四方管内。本实用新型组装时先将机架插进主动端板、中间端板、从动端板上焊接的方管里，然后对好连接孔位，用螺栓连接紧固，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人的组装领域，特别涉及一种阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构。

背景技术

光伏清扫机器人是用来清除光伏板表面的灰尘等覆盖物的设备，其整体形状多如公开号为CN215198455U的中国使用新型专利所公开的结构。这类清扫机器人包括一个主体的框架，框架的两端以及中部安装有行走机构等，但是传统清扫机器人的框架，采用角码和铝型材的拼接方式，操作是至少需要两个人一起组装，费时费力。由于角码是铸造而成，角码上的孔一般比对应螺栓孔大，并且为了现场调节都加工成长圆孔，组装时必定存在很大间隙，导致清扫机器人安装精度很难保证。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构,包括分别位于中间端板两侧的从动端板、主动端板，所述主动端板包括第一竖板，所述第一竖板的顶部固定安装有第一方管，所述中间端板包括固定安装在第三方管下方的第二竖板，所述第三方管的两端分别与对应的第二方管固定连接，所述从动端板包括第三竖板，所述第三竖板的顶部固定安装有第四方管，所述第四方管、第一方管均成朝向中间端板，还包括第一机架和第二机架，所述第一机架的第一端插在第一方管内，第二端插在第二方管，所述第二机架第一端插在第二方管内，第二端插在第四方管内。

所述第二机架与第二方管、第四方管之间，以及所述第一机架与第一方管、第二方管均通过连接螺栓固定连接。

所述第一竖板的下部固定安装有两个主动轮架。

所述第一竖板上还固定安装有张紧轮支架。

所述第三竖板上安装有两个从动轮架。

所述第一竖板上还固定安装有距离传感器安装板。

所述距离传感器安装板上安装有距离传感器。

本实用新型具有以下技术效果：

组装时先将机架插进主动端板、中间端板、从动端板上焊接的方管里，然后对好连接孔位，用螺栓连接紧固即可，操作简便。

主动端板、中间端板以及从动端板均焊接有30*2型号的方管，该方管上开有连接孔。与之对应的机架则采用了25*2型号的方管制作，其上也开有对应的连接孔。在组装清扫机器人时，连接孔一一对应，保证了安转时的精度要求。

该框架结构采用方管和方管对穿的连接方式，操作简单，仅需一人就可操作，提高一倍组装效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的俯视示意图。

附图3为本实用新型的侧视示意图。

附图4为主动端板的主视示意图。

附图5为主动端板的侧视示意图。