[实用新型]一种太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构

权利要求书

1.一种太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构，其特征在于：包括分别位于中间端板（4）两侧的从动端板（6）、主动端板（1），所述主动端板（1）包括第一竖板（1.1），所述第一竖板的顶部固定安装有第一方管（1.2），所述中间端板（4）包括固定安装在第三方管（4.2）下方的第二竖板（4.5），所述第三方管（4.2）的两端分别与对应的第二方管（4.1）固定连接，所述从动端板（6）包括第三竖板（6.1），所述第三竖板（6.1）的顶部固定安装有第四方管（6.2），所述第四方管（6.2）、第一方管（1.2）均成朝向中间端板（4），还包括第一机架（3）和第二机架（5），所述第一机架（3）的第一端插在第一方管（1.2）内，第二端插在第二方管（4.1），所述第二机架（5）第一端插在第二方管（4.1）内，第二端插在第四方管（6.2）内。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构,其特征在于：所述第二机架（5）与第二方管（4.1）、第四方管（6.2）之间，以及所述第一机架（3）与第一方管（1.2）、第二方管（4.1）均通过连接螺栓（2）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构,其特征在于：所述第一竖板（1.1）的下部固定安装有两个主动轮架（1.4）。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构,其特征在于：所述第一竖板（1.1）上还固定安装有张紧轮支架（7）。

5.根据权利要求3所述的太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构,其特征在于：所述第三竖板（6.1）上安装有两个从动轮架（6.4）。

6.根据权利要求3所述的太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构,其特征在于：所述第一竖板（1.1）上还固定安装有距离传感器安装板（1.5）。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏板组件清扫机器人的快速组装框架结构,其特征在于：所述距离传感器安装板（1.5）上安装有距离传感器（8）。