[实用新型]防护装置以及摄像装置

说明书

本实用新型提供了一种防护装置，包括用于套接在摄像装置中的激光雷达外的半球形壳体；沿周向设置在半球形壳体上并能够允许激光雷达所发出的激光通过的通槽；以及设置在半球形壳体的底部并用于引导来自通槽的液体的第一通孔，其中，通槽的长度占所述半球形壳体的周长的四分之一到四分之三的范围内。本实用新型能够对设置在内部的激光雷达起到有效地防雨和防尘的作用，从而保证测量结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达用防护装备领域，具体地涉及一种防护装置，以及一种摄像装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

目前，常用的单线激光雷达主要包括旋转结构和红外激光收发装置。其根据激光测距的原理能够通过旋转一周来测量360度范围内的物体的距离。此外，在激光雷达外一般罩设有一个遮光罩，其能够允许红外波长的激光通过，从而起到避免可见光对测量结果的影响。

但是，在下雨时遮光罩上会附着有水滴，从而导致激光的光路发生折射的现象，进而影响测量结果的准确性。此外，若遮光罩上覆盖灰尘也会直接影响测量结果的准确性。

因此，本领域人员希望提供一种能够解决上述问题的防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种防护装置，其能够对设置在内部的激光雷达起到有效地防雨和防尘的作用，从而保证测量结果的准确性。此外，还提出一种摄像装置。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种防护装置，包括用于套接在摄像装置中的激光雷达外的半球形壳体；沿周向设置在所述半球形壳体上并能够允许所述激光雷达所发出的激光通过的通槽；以及设置在所述半球形壳体的底部并用于引导来自所述通槽的液体的第一通孔，其中，所述通槽的长度占所述半球形壳体的周长的四分之一到四分之三的范围内。

在一个实施例中，所述通槽的高度处于3mm到8mm的范围内。

在一个实施例中，所述通槽包括第一通槽部分，以及设置在所述第一通槽部分的下方的第二通槽部分，其中，所述第一通槽部分的外侧与所述第二通槽部分的外侧平齐。

在一个实施例中，所述第二通槽部分的宽度值比所述第一通槽部分的宽度值大。

在一个实施例中，所述防护装置还包括设置在所述半球形壳体上的第二通孔，以及布置在所述第二通孔上的风扇，其中，在所述风扇上还设置有滤网。

在一个实施例中，所述第二通孔与所述通槽径向相对分布，并且所述风扇朝向所述通槽的中部。

在一个实施例中，在所述半球形壳体内还设置有若干个引导槽，各所述引导槽的第一端均与所述通槽连接，第二端均与所述第一通孔连接。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种摄像装置，包括激光雷达，以及套设在所述激光雷达外的如上所述的防护装置。

在一个实施例中，所述激光雷达包括激光头，以及与所述激光头固定连接的旋转座。

在一个实施例中，所述摄像装置还包括固定座，所述激光雷达中的旋转座构造成能够伸入到所述固定座内而形成固定连接；所述半球形壳体的顶端与所述固定座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能够对设置在内部的激光雷达起到有效地防雨和防尘的作用，从而保证测量结果的准确性。本实用新型通过将通槽的高度设置为较小的范围，从而能够保证在激光雷达所发出的激光能够通过的前提下有效地降低雨水侵入到半球形壳体内的可能，进而使得半球形壳体的内部能够始终处于干燥的环境。本实用新型通过将第二通槽部分的宽度设置成大于第一通槽部分的宽度，从而能对侵入的雨水进行有效地拦截，进而避免雨水附着到激光头表面上的可能，从而保证了测量结果的准确性。本实用新型通过设置带滤网的风扇，从保证半球形壳体的内部能够始终处于负压的无尘环境，从而避免灰尘对测量结果的准确性的影响。