[实用新型]路侧单元及路侧通信系统

说明书

本申请公开了一种路侧单元及路侧通信系统，涉及电子技术领域。RSU包括处理器和RS485连接线，该RS485连接线的一端与处理器连接，另一端用于设置在路侧的传感器组件连接，即该处理器能够通过RS485连接线与该传感器组件连接。如此，RSU即可通过RS485连接线获取该传感器组件采集到的车辆的行驶参数，提高了RSU获取该行驶参数的灵活性。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种路侧单元及路侧通信系统。

背景技术

路侧通常设置有路侧单元(road side unit，RSU)、雷达和边缘计算设备，该边缘计算设备可以分别与RSU和雷达连接。该RSU可以与位于其检测范围内的车辆通信，该雷达可以采集位于其检测范围的车辆的行驶参数。该雷达的检测范围可以覆盖RSU的检测范围。其中，每个车辆的行驶参数包括：该车辆的位置和速度。

雷达采集到位于其检测范围内的车辆的行驶参数后，可以将该行驶参数发送至边缘计算设备，以供边缘计算设备将该行驶参数发送至RSU。RSU继而可以将该行驶参数发送至位于其检测范围内的车辆，以便该车辆的驾驶者基于该行驶参数获知较为全面的路况，进而灵活地调整驾驶行为，降低交通事故的发生概率。

但是，上述路侧单元获取车辆的行驶参数的方式的灵活性较低。

实用新型内容

本申请提供了一种路侧单元及路侧通信系统，可以解决相关技术的路侧单元获取车辆的行驶参数的方式的灵活性较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种RSU，所述RSU包括：无线保真通信模组、移动通信模组、车联网通信模组、处理器和RS485连接线；

所述无线保真通信模组、所述移动通信模组和所述车联网通信模组均与所述处理器连接，所述无线保真通信模组用于与移动终端建立通信连接，所述移动通信模组用于与服务器建立通信连接，所述车联网通信模组用于与第一车辆建立通信连接；

所述处理器还与所述RS485连接线的一端连接，所述RS485连接线的另一端用于连接设置在路侧的传感器组件，所述处理器用于：通过所述RS485连接线获取所述传感器组件采集的第二车辆的行驶参数，并通过所述车联网通信模组向所述第一车辆发送所述行驶参数。

可选的，所述RSU还包括壳体、电源连接线和连接线保护套；

所述壳体上开设有第一通孔，所述连接线保护套穿过所述第一通孔；

所述处理器、所述RS485连接线的一端和所述电源连接线的一端均位于所述壳体的内部，所述RS485连接线的另一端和所述电源连接线的另一端穿过所述连接线保护套位于所述壳体的外部，所述电源连接线的另一端用于与电源连接。

可选的，所述无线保真模组包括：第一射频电路和第一天线组，所述移动通信模组包括：第二射频电路和第二天线组，所述车联网通信模组包括：第三射频电路和第三天线组，所述第一天线组、所述第二天线组和所述第三天线组中的每个天线组均包括至少一个天线；

所述壳体上还开设有与所述第一天线组对应的第一通孔组，与所述第二天线组对应的第二通孔组，以及与所述第三天线组对应的第三通孔组，所述第一通孔组、所述第二通孔组和所述第三通孔组中的每个通孔组均包括至少一个第二通孔；

所述第一射频电路、所述第二射频电路和所述第三射频电路均位于所述壳体的内部，所述第一天线组、所述第二天线组和所述第三天线组均位于所述壳体的外部，且所述第一天线组中包括的每个天线穿过所述第一通孔组中的一个第二通孔与所述第一射频电路连接，所述第二天线组中包括的每个天线穿过所述第二通孔组中的一个第二通孔与所述第二射频电路连接，所述第三天线组中包括的每个天线穿过所述第三通孔组中一个第二通孔与所述第三射频电路连接。

可选的，所述第二天线组包括多个天线，所述多个天线位于所述壳体的一侧，且所述多个天线中任意两个天线之间的距离大于距离阈值。